是以圣王制世御俗，独化于陶钧之上，而不牵于卑乱之语，不夺于众多之口。故秦皇帝任中庶子蒙嘉之言，以信荆轲之说，而匕首窃发；周文王猎泾、渭，载吕尚而归，以王天下。故秦信左右而杀，周用乌集而王。何则？以其能越挛拘之语，驰域外之议，独观于昭旷之道也。
今人主沈于谄谀之辞，牵于帷裳之制，使不羁之士与牛骥同皂，此鲍焦所以忿于世而不留富贵之乐也。
臣闻盛饰入朝者不以利污义，砥厉名号者不以欲伤行，故县名胜母而曾子不入，邑号朝歌而墨子回车。今欲使天下寥廓之士，摄于威重之权，主于位势之贵，故回面污行以事谄谀之人而求亲近于左右，则士伏死堀穴岩之中耳，安肯有尽忠信而趋阙下者哉！
书奏梁孝王，孝王使人出之，卒为上客。
太史公曰：鲁连其指意虽不合大义，然余多其在布衣之位，荡然肆志，不诎于诸侯，谈说于当世，折卿相之权。邹阳辞虽不逊，然其比物连类，有足悲者，亦可谓抗直不桡矣，吾是以附之列传焉。
诗句释义：
“是以圣王制世御俗，独化于陶钧之上”：意思是说，圣明的君王治理着世间的事务，驾驭着世俗的潮流。他们独自在陶冶（或称教化）的大地上施展影响力，而不会受制于那些低俗混乱的言论，也不会被众人的声音所左右。
“故秦皇帝任中庶子蒙嘉之言，以信荆轲之说，而匕首窃发”：秦始皇听从了中庶子蒙嘉的话，相信了荆轲的计划，最终导致了匕首的误发。
“周文王猎泾、渭，载吕尚而归，以王天下”：周文王狩猎时发现了泾水和渭水，并带回了吕尚，因此周朝得以统一天下。
“故秦信左右而杀，周用乌集而王”：这是因为秦国信任了身边的臣子，导致秦二世被杀；而周朝却能够聚集一群贤能之士，从而得以建立王朝。
译文：
圣明的帝王治理世界和驾御风俗，独自在教化的大地上施教，不被低俗的言论所左右，也不被众人的声音所影响。所以秦始皇信任了蒙嘉的言论，相信了荆轲的计划，最终导致了匕首的误发。周文王狩猎时发现了泾水和渭水，并带回了吕尚，因此周朝得以统一天下。因此，秦国因为信任身边之人而导致秦二世被杀；而周朝则能够聚集一群贤能之士，从而得以建立王朝。为什么这样呢？因为他们能超越那些束缚自己的言论和限制自己的观念，驰骋在广阔的议论空间里，只追求真理与光明的道路。
现在君主沉溺于谄媚讨好的话语中，被琐碎的限制所困扰，使不羁的人才与牛马同槽，这就是鲍焦对这个世界感到愤慨而不愿享受富贵的原因。
我听说，那些盛装入朝的士人不以利益玷污正义，砥砺名号的人不以欲望损害行为准则。所以县名胜过母亲，但曾子却不去那里。邑号名为朝歌，但墨子却要退车。如今想让天下自由自在的人才屈从于权力的强大和地位的尊贵，所以转身向谄媚讨好的人低头，以求亲近君主左右的人，那么这些志士只能选择隐伏在山沟岩穴之中了，哪里还会有忠心耿耿地前往朝廷的情况呢！
书稿呈给梁孝王，孝王派人将文章送走，鲁连最后还做了他的上客。
太史公曰：鲁连虽然见解有偏差，但他本人处于平民之位，放纵自如，不受诸侯的约束，在当世畅谈，挑战了卿相们的权势。邹阳虽言辞不逊，但他列举事物、类比事例的方式足以使人感到可悲，也可以说是刚直不屈。所以我附在传记中提及他。