卫青字仲卿。其父郑季，河东平阳人也，以县吏给事侯家。平阳侯曹寿尚武帝姊阳信长公主。季与主家僮卫媪通，生青。青有同母兄卫长君及姊子夫，子夫自平阳公主家得幸武帝，故青冒姓为卫氏。卫媪长女君孺，次女少皃，次女则子夫。子夫男弟步广，皆冒卫氏。
青为侯家人，少时归其父，父使牧羊。民母之子皆奴畜之，不以为兄弟数。青尝从人至甘泉居室，有一钳徒相青曰：“贵人也，官至封侯。”青笑曰：“人奴之生，得无笞骂即足矣，安得封侯事乎！”
青壮，为侯家骑，从平阳主。建元二年春，青姊子夫得入宫幸上。皇后，大长公主女也，无子，妒。大长公主闻卫子夫幸，有身，妒之，乃使人捕青。青时给事建章，未知名。大长公主执囚青，欲杀之。其友骑郎公孙敖与壮士往篡之，故得不死。上闻，乃召青为建章监，侍中。及母昆弟贵，赏赐数日间累千金。君孺为太仆公孙贺妻。少皃故与陈掌通，上召贵掌。公孙敖由此益显。子夫为夫人。青为太中大夫。
卫青，字仲卿，河东平阳人，出身微寒。其父亲郑季曾为县吏，后因缘际会得侍侯于平阳侯曹寿之宅。卫青与主家僮卫媪私通，生有青。青之同母兄卫长君及姊子夫，皆因机缘得幸于武帝，故青冒姓为卫氏。
建元二年春，卫青之姊子夫得入宫幸帝，皇后即大长公主也。大长公主无子而妒，闻卫子夫有身，心生嫉妒，遂捕青欲置死地而后快。幸有友人骑郎公孙敖与壮士相助，才使青得以幸免。
青在青年时期便成为侯家的骑奴，后来因其勇猛善战而被提拔至大将军、骠骑将军等高位，指挥军队多次击败匈奴的侵略，如建章年间的漠北之战，霍去病亦以其勇武闻名，二人均为汉王朝立下赫赫战功。然而，尽管权势显赫，二人仍谦逊自持，不骄不躁，赢得了汉武帝的高度赞赏和深厚友谊。
卫青及其同族成员的经历展示了汉代边疆战争的残酷与荣耀，同时也反映了那个时代社会阶层之间的流动与转变。从卑微的起点到尊贵的地位，卫青和他的家族成员们用一生证明了努力和智慧可以改变命运，并为国家赢得尊严和荣耀。