黄忠字汉升，南阳人也。荆州牧刘表以为作中郎将，与表从子磐共守长沙攸县。及曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙太守韩玄。先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷阵，勇毅冠三军。益州既定，拜为讨虏将军。
建安二十四年，于汉中定军山击夏侯渊。渊众基精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。迁征西将军。是岁，先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！”先主曰：“吾自当解之。”遂与羽等齐位，赐爵关内侯。明年卒，追谥刚侯。子叙，早没，无后。
黄忠，字汉升，南阳人。他在荆州牧刘表手下担任中郎将，随从刘表之子刘磐共同守卫长沙攸县。当曹操攻克荆州时，黄忠被授予假行裨将军的职位，继续留在原来的岗位上，统领长沙太守韩玄。刘备南征各郡并归顺后，黄忠于葭萌接受任务，随后率军攻打刘璋，他常常带头冲锋陷阵，勇敢且坚定，在三军之中勇武过人。益州平定后，他被授为讨虏将军。
接下来是关于关羽、张飞、赵云的合传：
建安二十四年，黄忠在汉中定军山对抗夏侯渊。夏侯渊的军队精锐，但黄忠毫不畏惧地冲入敌阵，激励士卒，金鼓震天，欢声四溢。一战之下，夏侯渊被杀，夏侯渊的军队大败。后来，黄忠被升为征西将军。这一年，刘备成为汉中王，欲以黄忠为后将军，但诸葛亮劝刘备说：“黄忠的名声威望，原本就不如关、马等人，如今让他与众将同等地位，马超、张飞都在身边，亲自看到他的功绩，还可以适当解释。但关羽远在蜀地闻讯，恐怕会不高兴，此事是否可行呢？”刘备回答：“我自己会解决。”于是与关羽等同位，赐封关内侯的爵位。次年去世，追谥刚侯。其子黄叙早逝，无后。
通过这段历史记载，可以了解到黄忠作为一位勇猛的军事将领，其一生的经历充满了传奇色彩。他的英勇和忠诚赢得了人们的敬仰，同时也体现了三国时期英雄辈出的壮丽画卷。