晨游太素宫，控軿观玉河。
夕宴郁绝宇，朝采圆景华。
弹璈北寒台，七灵晖紫霞。
济济高仙举，纷纷尘中罗。
盘桓嚣蔼内，愆累不当多。
【译文】
早晨游玩太素宫，控驭鸾辇观赏玉河。
晚上宴会在郁绝宇，清晨采撷圆景华。
弹琴奏乐到北寒台，七灵照耀紫霞辉。
高仙众多举杯饮，纷纷尘中罗网围。
徘徊周旋在嚣蔼内，过错和罪孽不能多。
【注释】
太素宫：指天官。
銮辇：帝王所乘的车。
玉河：天河。
郁绝宇：指仙境。
朝采圆景华：清晨采撷天上的彩云作为朝服装饰。
盘桓：徘徊，停留。
愆累：罪过和灾难。
【赏析】
此诗是一首咏游仙之作。全诗以记叙游览神仙之所、宴游神仙之庐、弹琴吹箫、饮酒作乐为序，表现了诗人对于神仙世界的向往之情和追求之心，也反映了唐代社会上层人士对神仙生活的向往。
开头两句“晨游太素宫，控軿观玉河”，描写诗人清晨游览太素宫，乘坐鸾车观看银河的情景。太素宫，即道家所说的上清宫或天官所在之处。控，驾驭。骖（cān参），古时车上两侧的马。 “驾”，指驾车出游，这里泛指出游。
第三句写夜晚宴游于仙境。“夕宴郁绝宇”，“宴”是宴饮的意思；“郁绝宇”是指仙境。 《太平御览》卷八二六引《汉武帝内传》：“西王母谓帝曰：‘陛下幸游太虚，降福群生。’”这里指的是皇帝与西王母一起宴游于九天之上。
第四句写晨起后在仙境中采撷云彩作为朝服装饰。“朝采圆景华”，“朝”通“潮”，“采”通“彩”，意思是说，清晨起来在仙境中采摘云彩，作为服饰之用。 《列子·周穆王》载：“穆王乘八骏之乘，驾苍螭，载白蜺，衣五色之衣，服白玉之冠，佩赤璧，系玄黄，从良二千乘。” “日出而巡狩，于阗之山，左见青蛇右见黄蛇，其色正黄，其状如蟠犬。”这里写的就是穆王在昆仑山上见到的神话传说。
“弹璈北寒台”，“璈”即乐器名，指琴瑟等乐器。 “七灵晖紫霞”，“七灵”指仙人，“紫霞”为祥瑞之气。这两句说的是诗人在北寒台上演奏乐器，仙人的祥瑞之气照耀着紫色的云霞。
第五句写高仙们举杯共饮。“济济高仙举”，众多的仙人举杯相劝。“纷纭尘中罗”，纷繁杂乱的尘埃中如同织成罗网一般。《列子·黄帝》载：“黄帝登云天，南至于天柱氏之野，暴屈而乱流，爰有大药，其状若瓜，大者如升，愿闻其形，帝言：其状滑泽，亡极，恶，有鸟焉，五色，人面，名曰翼民，见则其国必废，吃了这种药就可以长生不老”。 这里的“纷纷尘中罗”比喻那些身居仙境的仙人像罗网一样将人间的尘世罩住。
最后两句是诗人的感慨。“盘桓嚣蔼内”，徘徊周旋在喧嚣的仙境里。“愆（qiān牵）累不当多”，过错和灾难不应太多。
全诗结构完整，层次分明，首尾照应。前四句写游历所见，中间四句写所闻所感，最后两句抒发感慨。全诗语言华丽，意境优美。