伊小人之薄伎，奉君子而输力。接河汉之雄才，览日月之英色。绝云气而厉响，负青天而抚翼。德被命而不渝，恩润身而无极。何规矩之守任，信愚陋而不肖。愧金碧之琳琅，惭丹雘之照曜。樊天网而自离，徒夜分而谁吊。遭大道之隆盛，虽草木而勿履。误衔造于远国，出颠沛之愿始。去三辅之台殿，辞五都之城市。惟江南兮丘墟，遥万里兮长芜。带封狐兮比景，连雄虺兮苍梧。当青春而离散，方仲冬而遂徂。寒蒹葭于余马，伤雾露于农夫。跨金峰与翠峦，涉桂水与碧湍。云清冷而多绪，风萧条而无端。猿之吟兮日光迥，狖之啼兮月色寒。究烟霞之缭绕，具林石之巑岏。
于是临虹蜺以筑室，凿山楹以为柱。上皓皓以临月，下淫淫而愁雨。奔水潦于远谷，汩木石于深屿。鹰隼战而橧巢，鼋鼍怖而穴处。若季冬之严月，风摇木而骚屑。玄云合而为冻，黄烟起而成雪。虎蜷局而敛步，蛟躨蚭而失穴。至江蓠兮始秀，或杜衡兮初滋。桂含香兮作叶，藕生莲兮吐丝。俯金波兮百丈，见碧沙兮来往。雾葐蒀兮半出，云杂错兮飞上。石照烂兮各色，峰近远兮异象。及回风之摇蕙，天潭潭而下露。木萧梢而可哀，草林离而欲暮。夜灯光之寥迥，历隐忧而不去。心汤汤而谁告，魄寂寂而何语。情枯槁而不反，神翻覆而亡据。夫以雄才不世之主，犹储精于沛乡；奇略独出之君，尚婉恋于樊阳。潘去洛而掩涕，陆出吴而增伤。况北州之贱士，为炎土之流人。共魍魉而相偶，与蟏蛸而为邻。秋露下兮点剑舄，青苔生兮缀衣巾。步庭庑兮多蒿棘，顾左右兮绝亲宾。忧而填骨，思兮乱神。愿归灵于上国，虽坎轲而不惜身。
以下是对这首诗《待罪江南思北归赋》的逐句释义和译文：
伊小人之薄伎，奉君子而输力：我只是个微不足道的人，恭敬地侍奉君子并尽力付出。
接河汉之雄才，览日月之英色：靠近如银河般的雄才，领略如日月般的光彩。
绝云气而厉响，负青天而抚翼：穿越云气发出激越声响，背负青天展开双翅。
德被命而不渝，恩润身而无极：德行受使命而不改变，恩惠润泽身体而无穷尽。
何规矩之守任，信愚陋而不肖：为何固守规整的方圆，相信愚蠢简陋而不肖。
愧金碧之琳琅，惭丹雘之照曜：羞愧于金碧璀璨的琳琅，惭愧于丹雘闪耀的照耀。
樊天网而自离，徒夜分而谁吊：被樊笼束缚而自我分离，徒然度过夜晚而无人慰问。
遭大道之隆盛，虽草木而勿履：遭遇大道的兴隆昌盛，即使草木也不践踏。
误衔造于远国，出颠沛之愿始：误入他乡到远方国家，出于颠沛流离的愿望开始。
去三辅之台殿，辞五都之城市：离开三辅的台殿，辞去五都的城市。
惟江南兮丘墟，遥万里兮长芜：只有江南是废墟，遥望万里是荒芜。
带封狐兮比景，连雄虺兮苍梧：带着封狐与山比影，连着雄虺与苍梧。
当青春而离散，方仲冬而遂徂：正当青春时节离散，正值仲冬时节便离去。
寒蒹葭于余马，伤雾露于农夫：寒风中的蒹葭覆盖了余马，露水中的雾气伤害了农夫。
跨金峰与翠峦，涉桂水与碧湍：跨越金峰与翠峦的山峰，涉过桂水的湍急水流。
云清冷而多绪，风萧条而无端：云朵清冷且多思绪，风声萧条且无端由。
猿之吟兮日光迥，狖之啼兮月色寒：猿猴的吟唱让日光显得遥远，老树的啼叫使月色变得寒冷。
究烟霞之缭绕，具林石之巑岏：探究烟霞缭绕的景象，具有山林岩石的独特形态。
于是临虹蜺以筑室，凿山楹以为柱：于是面对彩虹霓裳建造房屋，凿穿山梁作为支柱。
上皓皓以临月，下淫淫而愁雨：高高在上洁白明亮照亮月亮，下方忧郁连绵带来细雨。
奔水潦于远谷，汩木石于深屿：奔流的水潦流入远处的山谷，翻涌的木石在深岛上。
鹰隼战而橧巢，鼋鼍怖而穴处：鹰隼交战而巢筑，鼋鼍恐惧而穴居。
若季冬之严月，风摇木而骚屑：如同冬季的严寒月色，风吹树叶摇曳作响。
玄云合而为冻，黄烟起而成雪：玄色的云彩合拢化作冻霜，黄色的烟雾升起变成雪花。
虎蜷局而敛步，蛟躨蚭而失穴：老虎蜷曲局促而收敛步伐，蛟龙躨蚭失去了洞穴。
至江蓠兮始秀，或杜衡兮初滋：到了江蓠才开始绽放，或杜衡刚刚发芽生长。
桂含香兮作叶，藕生莲兮吐丝：桂花散发香气形成花朵，莲藕生长在莲花中吐出丝线。
俯金波兮百丈，见碧沙兮来往：俯瞰金黄色波浪百丈高，看见碧沙中来往船只。
雾葐蒀兮半出，云杂错兮飞上：雾气蒙蒙露出一半，云朵交错飞扬上升。
石照烂兮各色，峰近远兮异象：石头反射出各种颜色，山峰远近各有不同的景象。
及回风之摇蕙，天潭潭而下露：随着秋风摇动蕙草，天空清澈下来降下露水。
木萧梢而可哀，草林离而欲暮：枯木萧瑟令人感到哀伤，草地树木渐渐远离黄昏时分。
夜灯光之寥迥，历隐忧而不去：夜幕下的灯火显得格外孤单，历经隐忧却不离开。
心汤汤而谁告，魄寂寂而何语：内心波澜起伏难以平静，灵魂寂静无声无从诉说。
情枯槁而不反，神翻覆而亡据：情感枯竭不再回复，精神翻转失去依凭。
这首诗描绘了诗人对自己身世的感慨以及对故乡的思念。通过细腻的描述和深刻的情感表达，展现了诗人在逆境中的坚持和对自由的向往。