大军次潼关，谋进取之计，镇恶请率水军自河入渭。伪镇北将军姚强屯兵泾上，镇恶遣毛德祖击破之，直至渭桥。镇恶所乘皆蒙冲小舰，行船者悉在舰内，羌见舰溯渭而进，舰外不见有乘行船人，北土素无舟楫，莫不惊惋，咸谓为神。镇恶既至，令将士食毕，便弃船登岸。渭水流急，倏忽间，诸舰悉逐流去。时姚泓屯军在长安城下，犹数万人。镇恶抚慰士卒曰“卿诸人并家在江南，此是长安城北门外，去家万里，而舫乘衣粮，并已逐流去，岂复有求生之计邪。唯宜死战，可以立大功，不然，则无遗类矣”乃身先士卒，众亦知无复退路，莫不腾踊争先。泓众一时奔溃，即陷长安城。泓挺身逃走，明日，率妻子归降。城内夷、晋六万余户，镇恶宣扬国恩，抚尉初附，号令严肃，百姓安堵。
这首诗的大意是：大军驻扎在潼关，讨论如何进攻的策略。王镇恶请求率领水军从黄河进入渭河。姚强假装驻守泾上，王镇恶派遣毛德祖攻击并击败了他，一直推进到渭桥。王镇恶乘坐的都是蒙冲小舰，船上的人都在船内，羌族人看到舰船逆流而上，看不到有乘船的人在船外，北方人一向没有船，都很惊讶惋惜，认为他们是神仙。当王镇恶到达时，他让将士吃完饭后，就弃舟登上岸。渭水急流，转眼间，各舰都随水流而去。此时姚泓的军队驻扎在长安城外，还有几万人。王镇恶安抚士兵说：“你们大家都住在江南，这面是长安城北门外，离家万里，而船只和衣物粮食都随着水流去了，难道还有求生的打算吗？只应该死战，才可以建立大功，不然的话，就没有幸存者了。”于是他亲自带头冲锋，士兵们也知道再无退路，纷纷争着向前。姚泓的部队一时崩溃逃跑，随即攻陷长安城。姚泓独自逃命，第二天，带着妻子儿女投降。城内夷族、晋族共六万余人户，王镇恶宣扬国家的恩情，安抚初附的百姓，命令严肃，百姓安居乐业。
关键词注释：
- 潼关：古代名关，位于陕西省渭南市潼关县。
- 谋进取之计：策划进攻的计划。
- 伪镇北将军姚强：假称的镇北将军姚强。
- 泾上：地名，位于今陕西省咸阳市东部。
- 蒙冲小舰：用木头做成的小型战船，蒙冲为船名。
- 渭桥：古桥名，位于今天的陕西省渭南市临渭区。
- 长安城：古都名，现在的西安。
- 姚泓：前秦皇帝。
- 羌族、晋族：古代两个民族。
- 国恩：国家对人民的好处和恩惠。
- 初附：最初加入的百姓。
赏析：
这是一首描述军事行动的诗，描绘了王镇恶率领军队攻占长安城的壮观场面。通过生动的描述和形象的比喻，表达了王镇恶的英勇无畏和智慧决策，同时也展现了士兵们的忠诚勇敢和坚韧不拔的精神风貌。整首诗语言简洁明快，情感饱满激昂，具有很强的感染力和号召力。