玄既得志，害元显，废道子，以牢之为征东将军、会稽太守。牢之与敬宣谋共袭玄，期以明旦。值尔日大雾，府门晚开，日旰，敬宣不至，牢之谓所谋已泄，率部曲向白洲，欲奔广陵。而敬宣还京口迎家，牢之寻求不得，谓已为玄所擒，乃自缢死。敬宣奔丧，哭毕，即渡江就司马休之、高雅之等，俱奔洛阳，往来长安，各以子弟为质，求救于姚兴。兴与之符信，令关东募兵，得数千人，复还至彭城间，收聚义故。玄遣孙无终讨冀州刺史刘轨，轨要敬宣、雅之等共据山阳破之，不克。又进昌平涧，战不利，众各离散，乃俱奔鲜卑慕容德。
敬宣素晓天文，知必有兴复晋室者。寻梦丸土服之，既觉，喜曰“丸者桓也。桓既吞矣，吾复本土乎”乃结青州大姓诸崔、封，并要鲜卑大帅免逵，谋灭德，推休之为主，克日垂发。时刘轨为德司空，大被委任，雅之又欲要轨。敬宣曰“此公年老，吾观其有安齐志，必不动，不可告也”雅之以为不然，遂告轨，轨果不从。谋颇泄，相与杀轨而去。至淮、泗间，会高祖平京口，手书召敬宣。左右疑其诈，敬宣曰“吾固知其然矣。下邳不诱我也”即便驰还。既至京师，以敬宣为辅国将军、晋陵太守，袭封武冈县男。是岁，安帝元兴三年也。
以下是对这首诗《宋书·卷四十七·列传第七·刘怀肃等》的逐句释义及其翻译：
玄既得志：玄（即桓玄）已经取得了他想要的地位。
害元显：害，陷害；害元显指桓玄为了达到目的而陷害了司马道子，后者是东晋时期的重要人物。
废道子：废，废黜或罢免；道子，司马道子。
以牢之为征东将军、会稽太守：任命刘牢之为征东将军、会稽太守。
牢之与敬宣谋共袭玄：刘牢之与刘敬宣密谋共同袭击桓玄。
期以明旦：约定在明晨行动。
值尔日大雾：正值那几天的浓雾天气。
府门晚开：官府的大门到晚上才打开。
日旰：天色晚了，指时间已晚。
敬宣不至：刘敬宣没有按时到达。
牢之谓所谋已泄：刘牢之怀疑他们之间的计划已经被泄露。
率部曲向白洲：率领部下向白洲（可能是一个地名，但此处不详）进攻。
欲奔广陵：打算逃往广陵（今江苏扬州）。
而敬宣还京口迎家：然而刘敬宣返回京口去迎接他的家人。
牢之寻求不得：刘牢之寻找刘敬宣却找不到。
以为已为玄所擒：认为他已经落入桓玄手中。
乃自缢死：于是自杀。
敬宣奔丧：刘敬宣前往哀悼亡故的亲人。
哭毕：哭泣完毕。
即渡江就司马休之、高雅之等：立即渡过长江去投奔司马休之和高雅之等人。
俱奔洛阳：一起逃往洛阳。
往来长安：往返于长安之间。
各以子弟为质：各自带着子女作为人质。
求救于姚兴：向姚兴求援。
兴与之符信：姚兴给他们发送信件和命令。
令关东募兵：命令关东地区招募兵马。
克日垂发：约定的时间到了就发起攻击。
时刘轨为德司空：当时刘轨担任西秦的征西大将军。
大被委任：被委以重任。
雅之又欲要轨：刘雅之又想拉拢刘轨。
敬宣曰“此公年老”：刘敬宣说：“这个人年纪大了。”
吾观其有安齐志：我观察他有安定西秦的志向。
必不动，不可告也：他肯定不会同意。
雅之以为不然：刘雅之认为他的看法不对。
遂告轨：就告诉了刘轨。
轨果不从：刘轨果然不同意。
谋颇泄，相与杀轨而去：他们的计划被泄露，于是两人杀了刘轨逃走了。
这首诗描述了刘敬宣和刘牢之密谋杀害桓玄，但由于大雾和天黑，计划未能成功。后来，尽管刘敬宣未能成功逃脱，但在临终前他试图向朝廷求助，希望能找到外援。诗中体现了刘敬宣的智慧和坚定，以及他对国家和人民命运的关切。