蒸哉轩顼，赫矣尧心。
女娲补石，重华累金。
汤罗禹扇，羲瑟农琴。
皇乎备矣，受命君临。
试舟五反，和乐九成。
钩楯秘戏，协律新声。
丹柸水激，缝彩葩荣。
天吴还往，海若逢迎。
【译文】
轩辕黄帝，尧帝心地光明。女娲补天，重华累金。汤王、禹王挥舞羽扇，羲氏、神农弹琴。帝王备至，受命君临。五湖试舟，和乐九成。钩楯秘戏，协律新声。丹杯激水，彩花荣盛。天吴还往，海若逢迎。
【注释】
蒸哉轩顼：轩辕黄帝，颛顼帝，皆古帝名。蒸，通“胜”。
赫矣尧心：光明啊，尧帝的胸怀！
女娲补石，重华累金：传说上古时，女娲炼五彩石补天，使苍天不陷；重华是帝喾的儿子，以黄金筑台于河上。
汤罗禹扇，羲瑟农琴：传说大禹治水时用漆制伞，羲氏作弓，神农作琴。
皇乎备矣，受命君临：真是完美无缺了，接受上天的旨意统治四方。
试舟五反，和乐九成：试船时有五条鱼逆流而上，说明水能载舟也能覆舟；《礼记·乐记》：“听其和也，和比而不流。”和乐之音达十数章。
钩楯秘戏，协律新声：勾栏中表演秘戏，新曲奏出悦耳之声。
丹柸水激，缝彩葩荣：用丹青在杯盘上绘花鸟，色彩绚丽，光彩夺目。
天吴还往，海若逢迎：传说中的神仙天吴与河伯相遇而相迎。
【赏析】
这首乐府诗描写汉高祖刘邦即位后，君臣欢宴游乐的情景。全诗共八句，每句七字，押平声韵（下平八庚韵）。
开篇“蒸哉轩顼”四句，写君臣欢饮。诗人以神话传说的形式描绘帝王们的丰功伟绩，表现了君臣之间亲密无间的君臣关系和君臣共同享受太平盛世的喜悦之情。
中间四句，写宫廷游乐。诗人以“试舟五反，和乐九成”来概括整个宴会的过程和内容。“试舟”指泛舟游湖或泛舟试水，这里指在船上饮酒赋诗。“和乐九成”即乐曲演奏到第九遍时，群臣已喝得酩酊大醉，歌声不绝，乐声不止。
最后四句，写宫廷娱乐。诗人以“钩楯秘戏，协律新声”来概述整个宴会的娱乐节目。钩楯是一种装饰华丽的屏风，用以遮蔽阳光；“秘戏”指宫廷里的一些秘而不宣的娱乐项目；“新声”指新创作的曲子。这几句诗描绘了宫廷里君臣们欢乐祥和的场面。
此诗通过歌颂汉高祖的文治武功，赞美了君臣之间亲密和谐的关系，同时也反映了当时统治者享乐腐化的荒淫生活。