送旧礼有终，事君惭懦薄。
税驾罢朝衣，归志愿巢壑。
寻思邈无报，退命愧天爵。
舍耨将十龄，还得守场藿。
道经盈竹笥，农书满尘阁。
怆怆秋风生，戚戚寒纬作。
丰雾粲草华，高月丽云崿。
屏迹勤躬稼，衰疾倚芝药。
顾此谢人群，岂直止商洛。
注释：
临川王服竟还田里诗：临川王服，指的是临川王刘敬身，他是南朝齐武帝的长子。他服丧期满后回到家乡务农。
送旧礼有终，事君惭懦薄：按照古代的礼仪，送别故人应该尽到自己的心意，但自己却因为懦弱而感到惭愧。
税驾罢朝衣，归志愿巢壑：告别了朝廷后，换上便装回到家乡。我怀着志向，想要像鸟儿一样栖息在山涧和深谷之间。
寻思邈无报，退命愧天爵：想到自己没有什么功绩，对天地都感到惭愧。
舍耨将十龄，还得守场藿（huò）：放弃耕作已经十年了，但仍然可以守卫着那片土地。
道经盈竹笥，农书满尘阁：书籍装满竹箱，农学著作填满书房。
怆怆秋风生，戚戚寒纬作：秋风萧瑟，让人感到忧伤；寒气四起，让人感到凄凉。
丰雾粲草华，高月丽云崿（è）：雾气蒸腾，使得草木更加茂盛；月光皎洁，照亮了山峰。
屏迹勤躬稼，衰疾倚芝药：隐居不问世事，勤劳耕种；身体衰弱，只能依靠灵芝和药物来维持生命。
顾此谢人群，岂直止商洛：回望这世俗的人群，哪里仅止于商州和洛阳呢？
赏析：
这首诗是临川王刘敬身辞官归隐时的所作。诗中表达了诗人对官场生活的厌倦和对田园生活的向往，以及对自然美景的赞美。
首联“送旧礼有终，事君惭懦薄”两句写离别故友的礼节结束之后，面对新的生活，内心感到惭愧和无力。颔联“税驾罢朝衣，归志愿巢壑”则表达了辞官回家的决心以及内心的渴望。颈联“寻思邈无报，退命愧天爵”两句则是诗人对于自己没有做出什么贡献的自责，同时也流露出对天命的感慨。
中间两联“舍耨将十龄，还得守场藿”与“道经盈竹笥，农书满尘阁”描绘了诗人归隐后的生活场景，以及他对农业知识的追求。诗人放弃了朝廷的生活，选择回归田野，过着简单而宁静的生活。
尾联“怆怆秋风生，戚戚寒纬作”则表达了诗人面对秋风、寒气而产生的哀愁情绪。而“丰雾粲草华，高月丽云崿”则描绘了自然景色的美丽，为诗歌增添了一抹亮色。最后一句“顾此谢人群，岂直止商洛”则表明了诗人的胸怀和抱负，不仅仅满足于隐居商洛这样的生活。整首诗情感真挚，语言朴实，既展现了诗人对自然的热爱，也表达了他的人生态度和价值观。