江汉分楚望，衡巫奠南服。
三湘沦洞庭，七泽蔼荆牧。
经途延旧轨，登闉访川陆。
水国周地险，河山信重复。
却倚云梦林，前瞻京台囿。
清雰霁岳阳，曾晖薄澜澳。
凄矣自远风，伤哉千里目。
万古陈往还，百代劳起伏。
存没竟何人，炯介在明淑。
请从上世人，归来蓺桑竹。
始安郡还都与张湘州登巴陵城楼作诗
江汉分楚望，衡巫奠南服。
三湘沦洞庭，七泽蔼荆牧。
经途延旧轨，登闉访川陆。
水国周地险，河山信重复。
却倚云梦林，前瞻京台囿。
清雰霁岳阳，曾晖薄澜澳。
凄矣自远风，伤哉千里目。
万古陈往还，百代劳起伏。
存没竟何人，炯介在明淑。
请从上世人，归来蓺桑竹。
【注释】
①始安郡：指荆州（治今湖北江陵）。还都：回朝。湘州：治所在今湖南湘潭县西。巴陵：治所在今湖南岳阳县西北。
②江汉分楚望：长江、汉水分别把楚国的希望分割开来。汉水发源于陕西秦岭南坡，北流至湖北襄阳折向东经湖南长沙、岳阳等地入洞庭湖。江即指长江。楚：指三国时吴国，其都建业（今南京），故址在今安徽和县西南。望：期望。
③三湘：指湖南境内的湘江、沅水、澧水。沦：同“沦”，沉溺。洞庭：在今湖南省北部洞庭湖，为我国古代四大名湖之一。
④七泽：指洞庭湖附近诸湖。荆牧：《尚书·禹贡》：“荆及衡阳惟荆州。”《史记·五帝本纪》:“舜葬苍梧之野，象为之耕。”后因以“荆”指荆州一带，“牧”指荆州一带的牧羊奴。
⑤经途：经过的道路。延：延伸，延长。旧轨：指旧路。指荆州至京城长安的大道。
⑥登闉：登上城墙。闉：城上的门。
⑦水国：指水乡。周：环绕。地险：指地势险要之地。
⑧云梦：春秋时楚国的地名，在今湖北武汉市东北。汉武帝元光六年(公元前130年)置云梦县，属江夏郡。林：指云梦林薮。
⑨京台：指京都洛阳附近的台基山。囿(yòu)：帝王游猎的地方。
⑩清雰(fēn)霁(jì)岳阳：指天气晴朗，云雾散尽，岳阳楼的景色更加明媚如画。岳阳楼位于湖南岳阳市西门之上，是著名的游览胜地。
⑪曾晖：曾经的光辉。薄：沾湿。澜澳：指湖水边。
⑫凄：形容凄凉。远风：指萧瑟的秋风。风，这里泛指气候、环境或时代等等给人带来的感受。
⑬万古：形容很长的时间。陈：陈述，叙述。往还：过去和现在，往来。
⑭劳起伏：指人们奔波忙碌。
⑮存没：存在和消失。竟：究竟。何人：什么人。炯(jiǒng)：明亮的样子。介(jiè)：通“洁”，清洁。
⑯请：《诗经·大雅·文王》:“文王在上，于昭于天。”这里的“请”字有请求的意思，即诗人向读者请求他们像古代的文王那样，回到家乡去种桑养蚕。
【赏析】
这是一首咏怀诗，借写景抒情，抒发自己对国家大事的关切之情。全诗四段，每段前两句描写景致，后两句抒情言志；中间两联则通过写景寄寓自己的感慨和志向，最后两句总结全文，点明题旨。这首诗所表达的思想感情是复杂的，既有忧国忧民的悲凉感伤，又有壮志难酬的愤懑不平，更有归隐田园的向往之情，可谓情意绵绵，意蕴深厚。