我欲刺股锥刃，悬头屋梁。书临雪彩，牒映萤光。一朝鹏举，万里鸾翔。
纵任才辩，游说君王。高车反邑，衣锦还乡。将恐鸟残以羽，兰折由芳。
笼餐讵贵，钩饵难尝。是以高巢林薮，深穴池塘。
这首诗是《咏怀》中的第二十八首，作者通过比喻和象征的手法，表达了自己的志向和抱负。下面是对这首诗的逐句释义及赏析：
我欲刺股锥刃，悬头屋梁。
这句诗意味着我要像古人那样，用针刺大腿来激励自己，或者像古代的贤人那样，悬头于屋梁上自警。这里的“刺股锥刃”和“悬头屋梁”都是古代励志的故事，用来激励自己不断努力向上。
书临雪彩，牒映萤光。
这句诗描绘了读书的环境，书籍如同雪地一样洁白，而灯影则像是萤火虫的光。这里的“雪彩”和“萤光”都象征着纯洁和光明，表明作者追求的是高尚的理想和纯洁的知识。
一朝鹏举，万里鸾翔。
鹏鸟高飞，鸾鸟高翔，都是古代传说中的神鸟，这里用来比喻诗人自己的抱负和远大的志向。诗人希望自己能像这些神鸟一样，展翅高飞，达到理想的境界。
纵任才辩，游说君王。
这句话的意思是即使我有才华和口才，也要去做游说君主的事情。这是诗人为了实现自己的理想，不惜运用各种手段，甚至包括游说君主。
高车反邑，衣锦还乡。
这句话描绘了诗人离开家乡后的生活状态，虽然身处高位（高车），但也不忘本（衣锦还乡）。这表达了诗人虽然追求成功，但也不会忘记家乡和家人。
将恐鸟残以羽，兰折由芳。
这句话的意思是害怕自己的才华被浪费（鸟残以羽）或者被玷污（兰折由芳）。这里的“鸟残以羽”和“兰折由芳”都是古代文人常用的比喻，表示希望保持自己的才华和品质。
笼餐讵贵，钩饵难尝。
这句话的意思是笼子里的饭菜并不贵重，钩上的鱼饵也并不好吃。这里的“笼餐讵贵”和“钩饵难尝”都表达了诗人对于功名利禄的不屑一顾，他更看重的是内心的满足和精神上的追求。
是以高巢林薮，深穴池塘。
这句话的意思是所以我选择隐居山林，在水塘里深挖洞穴。这里的“高巢林薮”和“深穴池塘”都是隐居生活的写照，诗人选择这样的生活方式，是为了追求更高的精神境界。
这首诗通过生动的比喻和象征手法，表达了诗人对理想的追求和对功名利禄的态度。同时，它也反映了古代文人对于隐居生活的喜爱和向往。