梯山航海几崎岖，来谒金陵薜大夫。
毛发竖时趋剑戟，衣冠俨处拜冰壶。
诚知两轴非珠玉，深愧三缣恤旅途。
明日过江风景好，不堪回首望勾吴。
【注释】
留别薛仆射：送别薛仆射。薛，指薛稷。仆射，官名。
梯山航海几崎岖：形容山路崎岖不平，舟行艰难。
来谒金陵薛大夫：来到金陵参见薛稷。薛稷，名稷，字嗣昌，唐代宰相、诗人，封许国公。唐睿宗朝，为相时，曾与姚元崇共同辅政。
毛发竖时趋剑戟，衣冠俨处拜冰壶：形容见到他时，感到惊惶恐惧，连忙躲闪。毛发竖，形容非常惊恐害怕，头发都竖起来了。
诚知两轴非珠玉，深愧三缣恤旅途：意思是说，我知道自己送给薛稷的礼物不贵重，很对不起薛稷。“诚”、“深愧”是虚写的谦虚之辞，实为表达对薛稷的尊敬和感激之情。
明日过江风景好，不堪回首望勾吴：明天就要渡过长江了，看到江南美丽的景色，我不禁有点伤感。勾吴是指今天的江苏一带。
【赏析】
这是一首送别诗。作者在长安任尚书右丞，因受权臣杨国忠排挤贬至湖南。这首诗是他离开长安前往江西的路上所作。
前两句写离京去职的行程。“梯山航海几崎岖”，意谓经过长途跋涉才到达金陵（今南京）拜谒薛稷。“来谒金陵薛大夫”，表明作者此次出京，是为了到金陵去见薛稷的。“毛发竖时趋剑戟”，意谓一见到薛稷就感到惊恐，连头发都竖了起来。“衣冠俨处拜冰壶”，意谓穿着朝服，毕恭毕敬地向他行礼致意。这两句话是虚写，实际上是作者自谦，以表明自己对薛稷的敬畏之情。这两句是全诗关键所在。
后两句写临别赠言。“诚知两轴非珠玉”，意即知道所赠送的礼物不贵重，很对不起薛稷。“深愧三缣恤旅途”，意思是说自己虽然很惭愧，但也很感念薛稷的恩情，所以特地准备了礼物，表示谢意。“三缣”是丝织品的一种，用来形容礼物虽少，但却是一片心意。
最后两句写离京赴任途中的感受。“明日过江风景好”，意思是明天就要渡过长江了，看到江南美丽的景色，心情不免有些惆怅。“不堪回首望勾吴”，意思是说，想到将要离开江南回京城任职，不由得有点留恋不舍。“勾吴”指今天的江苏一带。这两句是虚写，实际是抒发了作者离别故土时的伤感情怀。
这首诗是送别诗中写得比较成功的一篇。它成功地刻画了作者与薛稷的关系，并巧妙地运用对比手法，突出了薛稷的贤能和自己的卑怯，从而表达了作者的敬意和依恋之情。