牧野功成后，周王战马闲。
驱驰休伏皂，饮龁任依山。
逐日朝仍去，随风暮自还。
冰生疑陇坂，叶落似榆关。
躞蹀仙峰下，腾骧渭水湾。
幸逢时偃武，不复鼓鼙间。
归马华山
牧野功成后，周王战马闲。驱驰休伏皂，饮龁任依山。
逐日朝仍去，随风暮自还。冰生疑陇坂，叶落似榆关。
躞蹀仙峰下，腾骧渭水湾。幸逢时偃武，不复鼓鼙间。
注释：
归马华山：回到华山的马。华山位于陕西省渭南市华阴县，是秦岭山脉的一个著名山峰。华山以其雄伟的山势和险峻著称于世，被誉为“天下第一险”。这里的“华山”指的是华山本身，而不是指华山上的人物或事物。
牧野功成后，周王战马闲。驱驰休伏皂，饮龁任依山。
注释：
牧野功成后，周王战马闲：周武王在牧野之战中取得了胜利，建立了周朝。因此此处用“战马闲”来形容周王的战马已经没有战事可做，可以休息了。
驱驰休伏皂，饮龁任依山：驱驰是指驱使马匹奔驰，休伏是指让马匹休息；皂指的是黑色的马，这里可能是指周王的战马；饮龁是指给马喂草吃，任是指听凭、任由。整句的意思是，周王的战马已经没有战事，可以休息了，它们可以自由地饮水吃草，任由山风轻拂。
逐日朝仍去，随风暮自还。
注释：
逐日朝仍去，随风暮自还：逐日朝是指随着太阳升起而行动，随风暮是指随着夜幕降临而归来。整句的意思是，周王的战马随着太阳升起而行动，随着夜幕降临而归来。
冰生疑陇坂，叶落似榆关。
注释：
冰生疑陇坂，叶落似榆关：陇坂是指山间的道路，榆关是指古代边塞上的关口。整句的意思是，当山上的积雪融化时，就像是走在了通往边塞的山路上；当树叶飘落时，就像进入了边塞的关口。
躞蹀仙峰下，腾骧渭水湾。
注释：
躞蹀仙峰下，腾骧渭水湾：躞蹀是指在小路上行走，腾骧是指奔腾跳跃，这里形容马匹在山间小路和渭水河湾之间奔跑跳跃的样子。整句的意思是，周王的战马在山间的小路上行走，在渭水河湾之间奔腾跳跃。
幸逢时偃武，不复鼓鼙间。
注释：
幸逢时偃武，不复鼓鼙间：幸逢是指幸运地遇到，时偃武是指暂时停止战争，不再使用武器。鼓鼙是指战争中使用的打击乐器，这里用来形容战争的声音。整句的意思是，幸运的是，当前的时代暂时停止了战争，不再有战争的声音了。
赏析：
这首诗是一首描写周朝战马在战后归来的情景。诗中通过对战马的行动、饮食、休息等细节的描述，展现了战马的悠闲和安逸的生活状态。同时，诗中也通过对比战马与自然的关系，表达了战争对自然的破坏以及和平的重要性。整首诗语言简练明了，富有画面感和情感表达，让人感受到战争带来的痛苦和和平带来的希望。