八月瞿塘到底翻，孤舟上得已销魂。
幕中职罢犹趋府，阙下官成未谢恩。
丹嶂耸空无过鸟，青林覆水有垂猿。
感知肺腑终难说，从此辞归便扫门。
【注释】
将：就要。黔州：今四川彭水县一带。瞿塘，瞿塘峡，在重庆奉节县东。底：尽头。孤舟上得已销魂：指诗人在瞿塘峡中船行艰难，心情忧郁，感到自己像被风浪吹散了一样。上得已：已经。销魂：形容极度悲伤。
幕中职罢犹趋府：意思是说，即使辞去了官职（幕中），仍然要到官府里去奔忙。趋：奔走，赶着去。阙下，皇宫之下。官成：指当官。
丹嶂耸空无过鸟：形容山峰高耸入云，连飞鸟都飞不过去。嶂：险峻的山。
青林覆水有垂猿：形容林木郁郁葱葱。垂猿，即猿猴，这里用来比喻山林中的树木。
感知肺腑终难说：意思是说，诗人的肺腑之感受，难以言表。感知，体会，领悟。
辞归便扫门：意思是说要辞官回家，就打扫门户准备离去了。
【赏析】
这首《送友人赴黔州》是一首写景抒怀之作，诗前四句为全诗写景部分，后六句为抒情部分。首联两句先写“瞿塘到底翻”，次联写“孤舟上得已销魂”，三联写“丹嶂耸空无过鸟”，“青林覆水有垂猿”，四联写“官成谢恩未谢恩”，“丹嶂耸空无过鸟”，“青林覆水有垂猿”，“官成谢恩未谢恩”一句写出诗人的无奈与伤感。颈联写“青林覆水有垂猿”，尾联写“从此辞归便扫门”。
首联“八月瞿塘到底翻”，是诗人在八月瞿塘峡中船行艰难时作此诗的。瞿塘峡长一百三十里，两岸峭壁如削，江流湍急，舟行十分艰险，所以作者说：“八月瞿塘到底翻”。
次联“孤舟上得已销魂”，是在船行艰难、诗人心烦意乱之时作此诗的。这句是说，诗人在瞿塘峡中孤舟上行走十分艰难，心情也感到十分沮丧，好像自己已被风吹走一样。
第三联“幕中职罢犹趋府”，是在诗人辞职离任之后，又到官府来奔忙的情景。这句是说，即使诗人辞去了官职，仍然要到官府里去奔忙。
第四联“丹嶂耸空无过鸟”，是写瞿塘峡中高耸入云的山峦，连飞鸟都无法飞越。
第五联“青林覆水有垂猿”，是写瞿塘峡中茂密的树林，水中倒映着树木的影子，好像树上有猿猴垂吊。这句的意思是说：青绿的树林掩映在清澈的水面上，水中倒映着树木的影子，好像树中有猿猴在垂钓一般。
第六联“感物情移终难说”，是写诗人对景物的感受和体会，难以用语言表达出来。这一句的意思是说，诗人对景物的感受和体会，难以用言语表达出来。
第七联“从此辞归便扫门”，是写诗人将要辞官回家，就要扫门准备离去的情景。这句的意思是指诗人将要辞官离开朝廷，准备回故乡了。
这首诗以写景为主，抒发了诗人辞官归家后的感慨与哀伤之情。诗人以瞿塘峡中船行艰难为背景，借景抒情，表达了对官场生活的厌倦和对家乡的思念之情。