惜在严公幕，俱为蜀使臣。
艰危参大府，前后间清尘。
起草鸣先路，乘槎动要津。
王凫聊暂出，萧雉只相驯。
终始任安义，荒芜孟母邻。
联翩匍匐礼，意气死生亲。
张老存家事，嵇康有故人。
食恩惭卤莽，镂骨抱酸辛。
巢许山林志，夔龙廊庙珍。
鹏图乃矫翼，熊轼且移轮。
磊落衣冠地，苍茫土木身。
埙篪鸣自合，金石莹逾新。
重忆罗江外，同游锦水滨。
结欢随过隙，怀旧益沾巾。
旷绝含香舍，稽留伏枕辰。
停骖双阙早，回雁五湖春。
不达长卿病，从来原宪贫。
监河受贷粟，一起辙中鳞。
翻译：
奉赠萧二十使君
在严公的幕府，我和其他使者一样。
艰难危难中担任大官，前后都保持着清白。
起草先路文书，乘槎船进入重要的关口。
王凫暂时离开，萧雉只相互驯服。
始终任职于安乐之地，孟母的故居荒芜。
接连不断的匍匐行礼，意气相投如同生死。
张老存家事，嵇康有故人。
感激恩情却感到惭愧，镂骨的痛苦抱持酸辛。
巢父许由志向山林，夔龙被朝廷珍视。
鹏图矫健飞翔，熊轼移动车轮。
衣冠磊落，土身苍茫。
埙和篪自鸣合奏，金石声更显清脆。
重忆罗江边的风景，同游锦水边的河畔。
欢欣随时间消逝，怀旧更加伤心。
旷达绝美如含香舍，停留休息在伏枕辰。
停下车马双阙早，回雁五湖春色满。
未能达到长卿病，从来原宪贫。
监河受借米，一路驶过许多鳞次栉比的村庄。
赏析：
这首诗是诗人对一位友人的赠诗，表达了诗人对这位友人的深厚情谊及对友人处境的深切同情。全诗以“奉赠”为题，通过描绘友人的处境、遭遇以及诗人对其的关心和支持，展现了一种深厚的友情和互助精神。
首联“惜在严公幕，俱为蜀使臣”表达了诗人与友人一同在严公幕府任职的情景，两人都是蜀国的使者，共同承担着为国家服务的使命。
颔联“艰危参大府，前后间清尘”则描绘了他们在国家重大事务中的参与，尽管面临困难和危险，但依然坚守岗位，保持了清廉的形象。
颈联“起草鸣先路，乘槎动要津”，进一步描绘了他们在工作中的表现，不仅起草文书迅速准确，还能乘槎船进入重要的关口，显示了他们的能力和才干。
诗人又描述了朋友的生活状态：“王凫聊暂出，萧雉只相驯”。这里的“王凫”可能是指一种动物，象征自由；“萧雉”则是另一种动物，象征忠诚。诗人用“聊暂出”和“只相驯”来描绘朋友的生活状态，既体现了他对朋友的关心，也反映了他对友人境遇的理解与同情。
尾联“终始任安义，荒芜孟母邻”表达了诗人对于友人最终能够找到归宿、过上安宁生活的期望和祝福。同时，也暗示了友人曾经居住过的孟母邻地如今已经荒芜，这也是一种对过去时光的怀念。
整首诗语言朴实无华，情感真挚深沉，充分体现了诗人对友人的关心与支持。