七萃和銮动，三条葆吹回。
相星环日道，苍马近龙媒。
咫尺天颜接，光华喜气来。
自惭衰且病，无以效涓埃。
【注释】
郊坛回舆：唐制，皇帝祭天，由内廷宦官在郊外坛上引导。中书二相公：指宰相。圣慈：皇上对臣下的慈爱。御马前：皇宫前，指皇帝驾前。
七萃：即七萃楼，位于大明宫北门之外。
三条葆吹：指用箫管吹奏乐曲，象征皇帝的威严。葆，古代乐器。龙媒：古代帝王的车驾，这里指天子的仪仗队。天颜接：指天子接见臣下。光华喜气来：比喻天子的喜悦之气充满朝廷。涓埃：微末的贡献。
【赏析】
这是一首献颂诗，诗人通过描绘皇帝接见大臣的情景，来表达自己的感激之情。全诗四言为主，语言简洁明快，意境深远。
首句“七萃和銮动”，以七萃楼为背景，描绘出一幅壮观的画面。七萃楼是唐代京城中的一座高阁，楼下有广场，楼上有平台，可以俯瞰整个京城。在这里，皇帝会召集文武百官，共同商讨国家大事。
颔联“三条葆吹回”，以三条葆吹为喻，形容皇帝威武雄壮的形象。三条葆吹，是古代宫廷的一种乐舞形式，由三人组成，手持长笛，边吹边舞。皇帝在此接受百官的朝见，自然显得庄重威严。而苍马近龙媒，则进一步强调了皇帝的身份地位。苍马，指黑色的马匹，古代皇帝出行时，通常会有一匹黑马拉着仪仗队。龙媒，指的是天子的车驾，这里指皇帝的仪仗队。
颈联“咫尺天颜接”，描绘了皇帝与臣下之间的亲密关系。皇帝会亲自接见前来朝见的大臣，听取他们的意见和建议。而光华喜气来，则表达了皇帝内心的喜悦之情。皇帝是国家的主宰者，能够听到这些建议，自然会感到高兴。
尾联“自惭衰且病，无以效涓埃”，则是诗人内心的感慨。虽然皇帝接见了自己，但诗人却感到惭愧和无奈，因为他觉得自己已经衰老不堪，无法为朝廷做出更大的贡献。然而，他仍然怀着一颗感恩的心，希望能够继续为国家效力。
这首诗通过对皇帝与臣下之间的亲密关系进行描绘，表达了诗人对皇帝的感激之情。同时，也反映了唐朝时期君臣之间和谐相处的社会风貌。