绿槐荫长路，骏马垂青丝。
柱史谒承明，翩翩将有期。
千官大朝日，奏事临赤墀。
肃肃仪仗里，风生鹰隼姿。
一从登甲科，三拜皆宪司。
按俗又如此，为郎何太迟。
送君暮春月，花落城南陲。
惜别醉芳草，前山劳梦思。
注释：
绿槐荫长路，骏马垂青丝。 —— 绿槐树的阴影铺满长路，骏马垂下青色的缰绳。
柱史谒承明，翩翩将有期。 —— 在柱子上的史官向承明寺拜见，期待着即将到来的时期。
千官大朝日，奏事临赤墀。 —— 成千上万的官员在大朝日时上朝，奏事时来到红色的台阶前。
肃肃仪仗里，风生鹰隼姿。 —— 肃穆庄严的仪仗队中，鹰隼般的士兵威武雄壮。
一从登甲科，三拜皆宪司。 —— 你刚被选拔为甲科进士，三次拜见都是御史台。
按俗又如此，为郎何太迟。 —— 根据习俗来说，你应当是这么早就应该成为进士的，但你为什么太迟了呢？
送君暮春月，花落城南陲。 —— 我送你到黄昏时分，春天的花已经落在南郊。
惜别醉芳草，前山劳梦思。 —— 离别后让我怀念那片芳草，我梦见自己在那座山上。
赏析：
这首诗是一首五言诗，共四句，每句五个字，押韵。
首句”绿槐荫长路，骏马垂青丝”，描绘了一幅美丽的画面：绿色的槐树掩映在漫长的道路上，骏马垂着青丝，显得英姿飒爽。这两句主要描写了崔侍御出行的场景。
第二句”柱史谒承明，翩翩将有期”，描绘了崔侍御在柱子上的史官向承明寺拜见，期待着即将到来的时期。这两句主要描写了崔侍御的行程和他的心情。
第三句”千官大朝日，奏事临赤墀”，描绘了成千上万的官员在大朝日时上朝，奏事时来到红色的台阶前。这两句主要描写了朝廷的热闹场景。
第四句”肃肃仪仗里，风生鹰隼姿”，描绘了肃穆庄严的仪仗队中，鹰隼般的士兵威武雄壮。这两句主要描写了朝廷的威严气氛。
最后一句”一从登甲科，三拜皆宪司”，描绘了你刚被选拔为甲科进士，三次拜见都是御史台。这两句主要表达了你对未来的期待和对官场生活的向往。
整首诗以崔侍御的出行为主线，通过对景物的描绘和人物的动作细节，展现了一幅生动的画面。同时，诗人通过自己的观察和感受，表达了对朝廷生活的向往和对未来的期待。