梁生倜傥心不羁，途穷气盖长安儿。
回头转眄似雕鹗，有志飞鸣人岂知。
虽云四十无禄位，曾与大军掌书记。
抗辞请刃诛部曲，作色论兵犯二帅。
一言不合龙额侯，击剑拂衣从此弃。
朝朝饮酒黄公垆，脱帽露顶争叫呼。
庭中犊鼻昔尝挂，怀里琅玕今在无。
时人见子多落魄，共笑狂歌非远图。
忽然遣跃紫骝马，还是昂藏一丈夫。
洛阳城头晓霜白，层冰峨峨满川泽。
但闻行路吟新诗，不叹举家无担石。
莫言贫贱长可欺，覆篑成山当有时。
莫言富归长可托，木槿朝看暮还落。
不见古时塞上翁，倚伏由来任天作。
去去沧波勿复陈，五湖三江愁杀人。
【注释】
梁生：指诗人自己。
倜傥：豪爽不羁；
途穷：道路艰难，比喻处境困难。
气盖长安儿：意谓气概超过长安城里的少年人。长安：古代都城。
雕鹗：雕类之禽，比喻有才志的人。
四十无禄位：四十岁的时候没有官做。
部曲：部下的兵卒。
龙额侯：指汉朝霍光。龙额：传说中霍光额头上有一条黑纹，如龙的形状。
黄公垆：地名，在陕西宝鸡县西南。
琅玕：一种美玉。
时人：众人。
落魄：失意落魄的样子。
狂歌：放声歌唱，形容饮酒作乐。
紫骝马：汉代名马，毛色青黑。
昂藏：高傲不凡的样子。
五湖三江：指太湖、洞庭湖和长江、钱塘江等。
沧波：沧浪，水深而清的波浪。
五湖三江愁杀人：指水深浪高，使人感到忧愁。
【赏析】
此诗作于唐肃宗广德二年（764）秋，是诗人被罢职归田后所作。全诗以“梁生”自况，抒写作官不得志的愤懑和怀才不遇的苦闷，表现了诗人不与世俗同流合污，保持高尚节操的思想感情。
写梁生豪迈洒脱，意气风发，气概非凡。第三句点明他志向远大，有一番作为。第四句说他虽有志向却没有机遇得到施展。“四十无禄位”一句，说明梁生虽才华横溢，却得不到任用。“曾与大军掌书记”，是他曾经担任过重要职务，但不久就因种种原因被撤职了。“抗辞请刃诛部曲”，这一句表明他在朝廷里敢于直言进谏，甚至敢于冒犯权贵，要求杀他的部属。可见他是一位刚直不阿的忠臣。“作色论兵犯二帅”句，写他在军中能言善辩，善于用兵，敢于冒犯两位主帅。这两句既表现了他的英勇果敢，又表现了他不畏强权的品格。最后两句，写他在京城里饮酒作乐，过着优游自在的生活，直到酒醉之后才回家去。“击剑拂衣从此弃”一句，表现了他的豪侠气概。“朝朝饮酒黄公垆，脱帽露顶争叫呼”两句，写他在京都里喝酒斗殴，喝醉了就脱下帽子来露顶而歌，大声呼喊，表现出他的放纵不羁。这两句既是对前面内容的补充，又是对前面内容的发展，使全诗结构紧凑，脉络清晰。结尾两句，诗人以感慨的语气，表达了自己不被重用、不能施展抱负的苦闷心情。这两句是全诗的主旨所在。它表达了诗人对自己遭遇的无限感慨和愤懑不平的情绪，同时也流露出诗人对现实的不满和对社会黑暗的痛恨。全诗语言质朴自然，情感深沉真挚，富有感染力。