振振芝兰步，升自君子堂。
泠泠松桂吟，生自楚客肠。
羁鸟无定栖，惊蓬在他乡。
去兹门馆闲，即彼道路长。
雨馀山川净，麦熟草木凉。
楚泪滴章句，京尘染衣裳。
赠君无馀佗，久要不可忘。
【注释】
1.振振：形容声音清亮。2.君子堂：指贤人雅士居住的地方。3.泠泠：形容琴声清脆悦耳。4.生自楚客肠：意思是说琴声仿佛是从楚地而来的，充满了哀怨之情。5.羁鸟无定栖：意指鸟儿被束缚住无法自由飞翔，只能停留在一个地方。6.惊蓬在他乡：比喻诗人自己像蓬草一样，漂泊他乡，无法安定下来。7.门馆闲：指家门冷落，没有朋友来往。8.道路长：比喻人生的道路漫长而艰难。9.雨馀山川净：意思是说雨水洗净了山野，使山水更加清晰。10.楚泪滴章句：指诗人将自己的感情寄托在诗词之中，如泣如诉。11.京尘染衣裳：意思是说京城的尘埃污染了诗人的衣服。12.赠君无馀佗：指送别的朋友没有什么可说的，只是希望他不要忘记这份情谊。13.久要不可忘：意思是说长久的友谊是无法忘记的。
【赏析】
此诗为送别之作。张徐州席上，岑秀才与张徐州畅谈后，依依不舍，张徐州即席赠诗一首，表达对岑秀才的深情厚谊。
首联“振振芝兰步，升自君子堂”，以芝兰比喻岑秀才，赞美他的品行高洁；又以君子堂比喻高尚的学问和德行。这两句既是对岑秀才的赞誉，也是对张徐州的期望，希望他们都能成为品德高尚的人。
颔联“泠泠松桂吟，生自楚客肠”。“泠泠”形容琴声清脆悦耳，“楚客肠”则表达了琴声中蕴含的悲伤和哀怨之情。这两句既描绘了琴声的美好，也表达了岑秀才内心的忧伤。
颈联“羁鸟无定栖，惊蓬在他乡”。“羁鸟”指的是被束缚的鸟儿，“惊蓬”则是飘荡不定的蓬草。诗人通过这两个形象来表达自己的漂泊之感，也暗示了岑秀才的身世和境遇。
尾联“去兹门馆闲，即彼道路长”。“兹”是这里的意思，“彼”是那个意思。诗人用这两个词来表达他对岑秀才的担忧和期望。希望他能远离这个喧嚣的环境，找到属于自己的道路。
最后两句“雨馀山川净，麦熟草木凉”。“雨馀”指的是雨后的景象，“山川净”则描绘了雨后的清新景象。这两句既描绘了景色的美丽，也表达了诗人对岑秀才的祝福和期望。希望他能够像雨后的山川一样，充满生机和活力。
整首诗语言简练、意境深远，通过对景物的描绘和情感的抒发，表达了诗人对友人的深深情谊和美好祝愿。