筇竹岩边剔翠苔，锦江波冷洗琼瑰。
累累节转苍龙骨，寸寸珠联巨蚌胎。
须向广场驱驵骏，莫从闲处挞驽骀。
宁同晋帝环营日，抛赚中途后骑来。
这首诗是唐代大诗人杜甫的《题郑十八著作丈画壁》。
笋鞭：即诗题“竹笋鞭”之意。竹笋鞭，指竹鞭，一种农具，用以掘地取笋。
筇竹岩边剔翠苔，锦江波冷洗琼瑰。
筇（qiong）竹岩边剔翠苔，锦江波冷洗琼瑰。
筇竹岩：地名，在今四川成都。
剔：清除。
翠苔：深绿色的苔藓。
琼瑰：美玉。这里比喻竹子。
笋鞭：竹鞭，一种农具，用来掘地取竹笋。
锦江波冷洗琼瑰：锦江水冷清，像美玉一般洗涤着竹鞭。
累累节转苍龙骨，寸寸珠联巨蚌胎。
累累：连续不断。
节：指竹鞭上的竹节。
苍龙：古代传说中的神物。
骨：指竹节。
巨蚌：巨大的贝壳。
胎：指珍珠。
寸寸珠联巨蚌胎：每一寸竹鞭上都连着一颗颗珍珠，如同巨蚌之壳上长满珍珠一样。
须向广场驱驵骏，莫从闲处挞驽骀。
须向广场驱驵骏：必须到宽阔的地方驱使那些骏马。
驵骏：骏马群中最优秀的。驵，音zhuàng。
驱：赶，驱使。
驽骀（nú dá）：劣马，喻平庸无能者。驽，同“驽”。
挞（tà）：鞭打。
驽骀：劣马，喻平庸无能者。驽，同“驽”。
宁同晋帝环营日，抛赚中途后骑来。
宁同晋帝环营日：宁愿与晋武帝围猎时的情景相比，那时皇帝身边都是骏马。
抛赚：引诱，欺骗，这里比喻善于驾驭人才。
宁：宁愿。
晋帝环营日：晋武帝（司马炎）围猎时的壮观场面。晋武帝经常率领群臣和禁卫军进行狩猎，他手下的战马都非常出色，所以用“环营”来比喻皇帝的骏马。
译文如下：
筇竹岩边的竹鞭，清除了上面的青苔。锦江的水冷冽，像美玉一样清洗着竹鞭。连续不断的竹鞭节上，挂着一颗颗如苍龙般的珍珠；每一寸竹鞭上都连着一颗颗如巨蚌一样的珍珠。必须到宽阔的地方驱使那些骏马，不要放任它们在闲散的地方游荡。宁愿与晋武帝围猎时的情景相比，那时皇帝身边都是骏马。要善于吸引并使用好人才。
赏析如下：
这首诗以咏竹鞭为题，实际上是通过竹鞭的描绘，抒发了诗人对理想生活状态的向往。诗人希望自己的生活就像竹林中的竹鞭一样，既坚韧有力，又有韧性，能够经受住生活的磨砺。同时，诗人也希望自己的生活能够像锦江水一样清澈明净，不受世俗的污染。此外，诗人还希望自己的人生道路能够像骏马一样，既有速度也有耐力，能够在关键时刻发挥出最大的力量。最后，诗人希望自己的人生能够得到周围人的欣赏和尊重，就像晋武帝围猎时的景象一样，充满了荣耀和尊严。