方驾与吾友，同怀不异寻。
偶逢池竹处，便会江湖心。
夏近林方密，春馀水更深。
清华两辉映，闲步亦窥临。
蘋藻复佳色，凫鹥亦好音。
韶芳媚洲渚，蕙气袭衣襟。
萧散皆为乐，裴回从所钦。
谓予成夙志，岁晚共抽簪。
我们来分析这首诗的格式要求。诗中“方驾与吾友”一句，“方驾”指的是驾车行进，而“吾友”则是指我和朋友。接着，“同怀不异寻”中的“寻”可能是指寻找或寻觅的意思。然后，“偶逢池竹处，便会江湖心。”中的“池竹处”和“江湖心”分别表示池塘旁的竹林和对自由自在生活的向往。接下来的两句，“夏近林方密，春馀水更深。”描述了夏天和春天的自然景观。接下来的内容，“清华两辉映，闲步亦窥临。”则描绘了清澈美丽的湖泊和周围的环境。再往后，“蘋藻复佳色，凫鹥亦好音。”这两句描述了湖面上漂浮的蘋藻和水中游动的凫鹥，以及它们发出的美妙声音。接着是“韶芳媚洲渚，蕙气袭衣襟。”，这两句描绘了美好的自然风光，让人陶醉其中。然后，“萧散皆为乐，裴回从所钦。”这两句表达了诗人对这种生活状态的喜爱和向往。最后一句“谓予成夙志，岁晚共抽簪。”则是诗人对这种理想生活的期许，并表示在未来年老时也会像现在一样坚持自己的理想。
根据这个理解，我们可以逐句翻译这首诗。首句“方驾与吾友，同怀不异寻”，意指我和我的朋友一同驾车前行，内心充满相同的情感和追求。次句“偶逢池竹处，便会江湖心。”描述的是在某个地方意外遇到了池边的竹子，从而产生了对自由自在生活的向往。第三句“夏近林方密，春馀水更深。”描绘了夏天和春天的自然景色，强调了时间的流逝和自然的恒久美丽。第四句“清华两辉映，闲步亦窥临。”形容清澈的湖泊在阳光下熠熠生辉，引人驻足观赏。第五句“蘋藻复佳色，凫鹥亦好音。”描绘了湖面上漂浮的蘋藻和水中游动的凫鹥，以及它们发出的美妙声音。第六句“韶芳媚洲渚，蕙气袭衣襟。”进一步强调了自然风光的美丽和芬芳，使人陶醉其中。第七句“萧散皆为乐，裴回从所钦。”表达了诗人对于这种生活状态的喜爱和向往。最后一句“谓予成夙志，岁晚共抽簪。”则是诗人对自己未来的生活态度的期许，同时也表明了对未来年老时的坚持。
这首诗通过对自然景观的描写和内心的抒发，展现了诗人对于自由、和谐生活的向往和追求。同时，也体现了诗人的乐观态度和坚定信念。