草木正花时，交亲触雨辞。
一官之任远，尽室出城迟。
乳滴茅君洞，鸦鸣季子祠。
想知佐理暇，日有咏怀诗。
【注释】
送卫尉之延陵：送别卫尉（官名）到延陵（地名）。
草木正花时，交亲触雨辞：正当春草花开、百花吐艳的时候，我们分别了，依依不舍地说着告别的话。“交亲”，指与卫尉有交情的人。
一官之任远，尽室出城迟：“一官”是官名，这里指卫尉。“远”，指离京路途遥远。
乳滴茅君洞，鸦鸣季子祠：从茅君洞里流出的泉水，像乳汁一样；乌鸦在季子祠里鸣叫，像是为卫尉饯行。“茅君”是山神，传说他住在山中洞穴里。“季子”是鲁国贤大夫孟献子的字。“季子祠”，指孟家祠堂。
想知佐理暇，日有咏怀诗：你想，辅佐朝廷治理国家的闲暇时光，每天吟诵着《诗经》里的《关雎》、《桑扈》等篇。“佐理”，协助治理国家政事。“咏怀”，即咏史诗。
【赏析】
这是一首送别诗，描写诗人送别卫尉的情景，表现对卫尉的美好祝愿。全诗写景抒情融为一体，语言自然流畅，情调哀伤。
首句“草木正花时”，是说正值草木茂盛、百花争艳之际。次句“交亲触雨辞”，则表明要分别的友人，都是彼此相熟的人。“交亲”，指朋友之间亲密的关系。“触雨辞”，说明他们是在雨水中分手的。
“一官之任远，尽室出城迟。”这两句，是说卫尉赴任的地方很远，所以全家都舍不得离开京城。“一官”，“一职”、“一官”都是“官职”。这两句，既是对卫尉的安慰和勉励，也是对卫尉的祝福。因为只有当卫尉的仕途一帆风顺，前途无量时，人们才会这样安慰他、勉励他。
“乳滴茅君洞，鸦鸣季子祠。”这两句，是说从茅君的山洞流出的清泉如乳汁般甘甜，而乌鸦在孟家祠堂里的鸣叫声仿佛是为卫尉饯行。“乳滴”，形容山间水石上流下的水滴声，如同乳水一样。这两句既写出了景物的优美和动人，又暗含着对卫尉的祝愿。
末两句“想知辅理暇，日有咏怀诗”，表达了诗人对卫尉的美好祝愿。希望他在辅佐朝政的闲暇时光里，能吟诵着《关睢》《桑扈》等《诗经》里的篇章。这两句既是对卫尉的鼓励和激励，也是对卫尉的深情厚谊的表达。