喷玉长鸣西北来，自言当代是龙媒。万里铁关行入贡，九重金阙为君开。
蹀躞朝驰过上苑，䟃𧽼暝走发章台。玉勒金鞍荷装饰，路傍观者无穷极。
小山桂树比权奇，上林桃花况颜色。忽闻天将出龙沙，汉主持将驾鼓车。
去去山川劳日夜，遥遥关塞断烟霞。山川关塞十年征，汗血流离赴月营。
肌肤销远道，膂力尽长城。长城日夕苦风霜，中有连年百战场。
摇珂啮勒金羁尽，争锋足顿铁菱伤。垂耳罢轻赍，弃置在寒溪。
大宛蒲海北，滇壑隽崖西。沙平留缓步，路远闇频嘶。
从来力尽君须弃，何必寻途我已迷。岁岁年年奔远道，朝朝暮暮催疲老。
扣冰晨饮黄河源，拂雪夜食天山草。楚水澶溪征战事，吴塞乌江辛苦地。
持来报主不辞劳，宿昔立功非重利。丹心素节本无求，长鸣向君君不留。
【注释】
羸骏篇：诗篇名，本篇是咏马。
喷玉长鸣西北来：形容马匹喷气，叫声如珍珠落玉盘。
铁关：指长城边塞的关卡。
九重金阙：皇宫。
蹀躞朝驰：形容骑马奔驰的样子。蹀躞，小步行走貌。
䟃𧽼（liè mài）：古代的一种马具，即马笼头。暝走发章台：黄昏时骑着马跑出城门。
玉勒金鞍：用玉饰和金属制的马具，形容马的装饰华丽。荷：通“荷”，负。
天将出龙沙：天将出现于龙沙。龙沙，沙漠。汉代出塞，多从敦煌郡出发，故称龙沙。汉武帝时，曾派使者张骞出使西域，开辟了丝绸之路，其路线由敦煌经河西走廊至新疆、中亚地区。后来，人们把这条路称为“龙沙”。
汉主持将：汉朝主将，这里指出使西域的使臣。
去去山川劳日夜：指出使西域，跋涉山川，昼夜奔波。
汗血：一种良马名，产自乌孙国，以毛色黑红而著名。
肌肤销：皮肤磨破。
长城：指边塞。
摇珂（kē）啮勒：摇动马笼头，咬断缰绳。珂，马嚼子。啮勒，即啮勒，马嚼子上系结的绳索。
争锋足顿铁菱伤：争夺战利品，以致折断铁甲。
垂耳罢轻赍：马垂耳，不再轻快地奔跑。罢，停止。
弃置在寒溪：抛弃在冰冷的溪水中。
大宛蒲海北：大宛国，西汉时的西域国家，位于今新疆西部和中亚地区。蒲海，即蒲昌海。
滇壑隽崖西：滇山，在今云南省中部；壑，沟谷；隽崖，险峻的山崖。西，西边。
沙平留缓步：沙平如镜，马缓缓行走。
路远闇频嘶：路途遥远，天色昏暗。嘶，马声。
从来力尽君须弃，何必寻途我已迷：历来千里行军，马力耗尽，你应当放弃；又何必追寻道路，使我迷惑不解呢？
岁岁年年奔远道，朝朝暮暮催疲老：每年岁岁年年都在奔赴远方的路上，每天朝朝夕夕都在催促着我衰老。
扣冰晨饮黄河源，拂雪夜食天山草：在寒冷的早晨，饮用黄河源头的水；在皎洁的夜晚，吃着天山的草。
楚水澶溪征战事，吴塞乌江辛苦地：楚水澶溪，泛指长江流域一带；吴塞乌江，泛指长江下游一带。
持来报主不辞劳，宿昔立功非重利：我带来战功，不辞辛劳，过去立下的功勋并不是为了贪图富贵。宿昔，过去。
丹心素节本无求：我的忠诚和节操本来是没有追求的。
长鸣向君君不留：愿永远为君主效力，直到死去也不愿离开他。
【赏析】
这是一首五言绝句组诗。诗人以咏物抒怀的方式，借对一匹马的描写，表现了对祖国河山的热爱和对统治者不恤民苦、穷兵黩武的不满，表达了诗人对和平安宁生活的向往和渴望。
第一首《羸骏篇》，写骏马驰骋沙场的情景。诗人抓住骏马的神态、动作来描绘，生动形象，富有感染力。全诗四联，首二联描写马奔驰的英姿，后两联则抒发了马对战争的看法以及诗人对征伐的态度。
第二首《玉勒金鞍》，写马的外貌与装饰。诗人以“玉勒”、“金鞍”作铺垫，点染了马的华贵富丽。然后通过一系列动作描写，写出了马的矫健有力。最后两句“争锋足顿铁菱伤”写马战斗的勇猛。“争锋”，比喻战斗中英勇善战。“足顿铁菱”是形容马蹄击碎敌之甲盾，突出了马的战斗力。这两句既刻画出马的勇猛，又暗示征人的艰辛。
第三首《蹀躞朝驰过上苑》，写马清晨驰过上苑。“蹀躞朝驰”，形容马奔跑的速度。“上苑”，指皇帝所居之处。诗人写马驰过的上苑，意在说明出使的艰难曲折。
第四首《䟃𧽼暝走发章台》，写马傍晚时分跑出了城。“䟃𧽼”（juè），古代的马具。“章台”，指长安城东门。诗人说马傍晚时分跑出了城，意在说明马被征召出征的艰难曲折，以及出使者长途跋涉的辛酸。
第五首《玉勒金鞍荷装饰，路傍观者无穷极。小山桂树比权奇，上林桃花况颜色。忽闻天将出龙沙，汉主持将驾鼓车。”这四句是写马的装饰及出使的艰难。《玉勒金鞍荷装饰》，写马的装饰华贵富丽。“路傍观者无穷极”，意思是说马的装饰华丽，引来许多人围观。“小山桂树比权奇”，写马的高峻挺拔。“上林桃花况颜色”，写花的颜色艳丽。这几句是写景。最后一句“忽闻天将出龙沙”，写马被征召出征的情景。“天将出龙沙”是说天上有龙降临沙场，暗喻征讨之事。“汉主持将驾鼓车”，意思是说汉主主持征伐，率领军队开赴战场。
第六首《去去山川劳日夜，遥遥关塞断烟霞。山川关塞十年征，汗血流离赴月营。”这两句是写征人的艰苦生活。“去去山川劳日夜”，意思是说征人跋山涉水，辛勤奔波，不知疲倦。“遥迢关塞断烟霞”，意思是说漫长的边塞，烟雾弥漫，看不到尽头。这两句是写边地的艰苦环境。“汗血流离赴月营”，意思是说征人们带着满身的创伤，奔赴战场。“汗血”，指良马。“赴月营”，指奔赴边塞军营。
第七、八首是写战死疆场的悲怆情景。“肌肤销远道，膂力尽长城”，意思是说战死者的躯体已经消瘦，气力已经耗尽了。“长城日夕苦风霜，中有连年百战场”，意思是说长城边的士兵天天遭受风霜严寒的折磨，其中有连年作战的战场。这两句是写战死的将士。
第九首《摇珂啮勒金羁尽，争锋足顿铁菱伤”，意思是说战死士卒的马匹也都失去了主人，在战争中受了伤。“争锋足顿铁菱伤”，意思是说战死的士卒在战场上奋勇杀敌，最终都死于刀剑之下，他们的马也被箭矢射中而受伤。这两句是写战死的士卒和战死的士卒的战马。
第十首《垂耳罢轻赍，弃置在寒溪”，意思是说战死的士卒放下了轻捷的武器，被遗弃在寒冽的溪水中。“弃置在寒溪”，意思是说战死的士卒被遗弃在寒冷的溪水中，处境十分悲惨。最后一句“弃置在寒溪”，意思是说战死的士卒被遗弃在寒冷的溪水中，处境十分悲惨。
第十一首《大宛蒲海北，滇壑隽崖西。沙平留缓步，路远闇频嘶”，意思是说大宛国的蒲昌海北边，滇山峡谷西边。在大宛和滇山之间的道路上，沙平如镜，马缓缓行走。因为路途遥远，天色昏暗，所以马儿不断嘶叫。这几句是写征人的艰难曲折及旅途的艰险。
第十二首《沙平留缓步，路远闇频嘶。从来力尽君须弃，何必寻途我已迷”，意思是说在沙平的道路上，马缓步前行。因为路途遥远，天色昏暗，所以马儿不断嘶叫。自古以来，当你的力气已经耗尽时，你应该放弃；但如果你还要寻找道路，那就像我已经迷失了方向一样了。这两句是写征人的困境及征人的迷茫。
第十三首《扣冰晨饮黄河源，拂雪夜食天山草”，意思是说清晨扣冰取水饮用黄河源头的水，皎洁的月光下吃着天山的草。这两句是写征人的艰苦生活及征人的艰辛。
第十四首《楚水澶溪征战事，吴塞乌江辛苦地”，意思是说楚水澶溪一带的战争，长江下游的征战，都是征人的劳累和辛苦。这两句是写征战之辛苦。
第十五首《持来报主不辞劳，宿昔立功非重利”，意思是说虽然我带来了战功，但我并不在乎这些战功本身的意义。我过去的战功不是为了追求富贵。这两句是写诗人的志向和情怀。
第十六首《丹心素节本无求，长鸣向君君不留”，意思是说我的心