轺车故国世应稀，昔日书堂二纪归。
手植松筠同茂盛，身荣金紫倍光辉。
入门邻里喧迎接，列坐儿童见等威。
却对芸窗勤苦处，举头全是锦为衣。
【注释】
轺车：古时一种轻便的马车，也指使者。
故国：故乡。应稀：理应稀疏。
书堂：书房。
手植松筠同茂盛：亲手栽种的松树和竹子都长得非常茂盛。
荣：显贵、荣耀。金紫：古代官员所穿的一种服饰，用金银丝织成，色彩艳丽，因称官服为“金紫”，后也用来借指高官。倍光辉：更加辉煌灿烂。
芸窗：草编的窗户，这里指书斋。
勤苦处：辛勤学习的地方。
锦：五彩缤纷的丝织品，这里代指学问或成就。
【赏析】
这首诗是一首送别诗。诗人送别的对象是友人承赞。从“轺车”二字可知，这是一队人马。“轺车”即古代的使者车，是皇帝出行时的专车，所以这队人马一定是奉了皇上之命去地方上办事的。
首联写自己离开故土，重游旧地的感慨。诗人说：“轺车故国世应稀。”意思是说：我的轺车在故国已是很稀罕的车了。这两句中用了两个“稀”字，一个突出自己，一个写出故国，两相映衬，更显出自己的孤独和凄凉。
颔联以“手植松筠同茂盛”与“身荣金紫倍光辉”作对比，既写出了故国物华新异，又衬托出自己离开之后家乡的变化和自己的喜悦心情。
颈联描写朋友回家的情景。诗人说：“入门邻里喧迎接，列坐儿童见等威。”这句诗的意思是：朋友刚进门，邻居们就纷纷出来迎接，小朋友们也都列坐在门前等待他的到来呢。这里的“喧迎接”表现出邻里对这位远道来访的朋友的欢迎之情。
尾联写朋友归家后的感想。诗人说：“却对芸窗勤苦处，举头全是锦为衣。”意思是：面对那勤劳学习的芸窗，我抬头望去，只见满目皆是锦绣般的衣服。这里的“芸窗”指的是书斋，“举头全是锦为衣”一句，既是实写，又是虚写。作者看到朋友衣锦还乡，不由得想起自己当初离家求学的情形，感慨万端，不禁吟诵起《短歌行》中的诗句：“青青子衿，悠悠我心。但为君故，沉吟至今。”