曳裾谈笑殿西头，忽听征铙从冕旒。
凤盖行时移紫气，鸾旗驻处认皇州。
晓题御服颁群吏，夜发宫嫔诏列侯。
雨露涵濡三百载，不知谁拟杀身酬。
这首诗的标题是《随驾幸岐下作》。辛酉岁冬十一月，诗人陪同皇帝驾临岐州。诗中描写了皇帝出行的情景，表达了对皇帝的敬仰之情。
首句“曳裾谈笑殿西头”，描绘了皇帝在大殿西边的殿堂内和群臣谈笑风生的场景。这句诗通过“曳裾”这个动作，形象地描绘了官员们穿着官服、身姿挺拔的形象。同时，“谈笑”一词也展现了君臣之间的和谐关系。
第二句“忽听征铙从冕旒”，描述了皇帝出发时的情景。“征铙”是指皇帝出行时鸣响的战鼓，而“冕旒”则是皇帝头上的冠冕和下垂的流苏。这里，“忽听”二字表现了皇帝出行时的突然和威武。
第三句“凤盖行时移紫气”，描绘了皇帝出行时的景象。“凤盖”指的是皇帝乘坐的华丽的马车，“紫气”则寓意吉祥和好运。这里的“移”字表达了一种动态的变化，暗示着皇帝出行带来的变化和影响。
第四句“鸾旗驻处认皇州”，描述了皇帝所到之处的情况。“鸾旗”指的是皇帝的车驾上的旗帜，而“皇州”则是皇帝所在的地方。这里的“驻处”表示停留下来的意思，“认”字则表达了一种辨识和确认的意味。
第五句“晓题御服颁群吏”，描绘了皇帝颁发御服给百官的情景。“晓题”指的是在清晨时分，“御服”则是皇帝所穿的服饰。这里的“颁”字表达了一种授予和分配的意义，“群吏”则指的是百官们。
第六句“夜发宫嫔诏列侯”，描述了皇帝夜间发出诏书的情景。“夜发”指的是夜晚发出的诏书，“宫嫔”指的是宫中的女子，“列侯”则是朝廷中的贵族。这里的“诏”字表达了一种命令和指示的意义。
最后一句“雨露涵濡三百载，不知谁拟杀身酬”，表达了对皇帝的敬仰之情。这句话通过对“雨露”和“三百载”的比喻，赞美了皇帝的统治如同滋润大地的雨露，历经三百年而不衰败。然而，诗人却无法得知究竟谁能够以自己的生命去回报皇帝的恩情，表达了一种无奈和悲凉的情感。
这首诗通过描绘皇帝出行的情景和对皇帝的敬仰之情，展现了作者对皇帝的崇敬之心和对历史长河的感慨之情。同时，通过对关键词的解释和赏析，读者可以更加深入地了解这首诗的内涵和意义。