天仗宵严建羽旄，春云送色晓鸡号。
金炉香动螭头暗，玉佩声来雉尾高。
戎服上趋承北极，儒冠列侍映东曹。
太平时节难身遇，郎署何须叹二毛。
【译文】
天上的仪仗在夜里也严整地设置着羽旗，春云送来颜色，早晨鸡鸣声中。金炉里的香烟缭绕升起，香气暗香飘动；玉佩发出的声音，在雉尾高扬的战袍上响起。身着戎装的官员们朝拜北斗星北极星，儒士们排列侍立映衬东曹官署。太平盛世时难得遇到这样的机会，我为什么还要感叹自己的白发？
【注释】
奉和：应和、依循前人之作。库部：指尚书省库部曹。卢四兄：即卢纶（739—800），字允明，长安（今陕西西安）人，唐代著名诗人，大历十才子之一。库部曹官名。库部是唐朝中央三公六部长官之一吏部侍郎的别称，其下设吏、膳、主、兵、仓、户六曹，各曹有郎中令史等职官。曹长，官名。元日：即正月初一。朝回：早上归来。
【赏析】
此诗作于唐肃宗至德年间，诗人奉诏入京，与卢纶同为奉和库部卢四兄《早朝》而作。
首联“天仗宵严建羽旄，春云送色晓鸡号”，写皇帝驾临太庙，文武百官齐集朝堂，君臣肃穆，气氛庄严肃穆。“天仗”即天子所持的仪仗。“宵严”，夜戒，警戒。“羽旄”，古代用羽毛装饰的车饰，这里指皇帝仪仗。“送色”，天色渐亮。“晓鸡号”，鸡啼报晓。这两句以动写静，以声写静，渲染了庄严的气氛。
颔联“金炉香动螭头暗，玉佩声来雉尾高”，写宫廷中熏香袅袅，金炉中香烟腾升；玉佩叮咚，声响悦耳。这两句以静写动，以声写静，刻画出宫中的富丽堂皇。
颈联“戎服上趋承北极，儒冠列侍映东曹”，写文武百官穿好军服，向北方拜谒，表示忠于朝廷。“戎服”指士兵的服装，这里泛指武官。“东曹”，指翰林院，文官的办公场所。“二毛”，指老年的两鬓斑白，这里比喻年事已高。这两句以动写静，以景写情，写出了君臣对国家的忠心耿耿之情，也流露出诗人自伤老大的无奈之情。
末联“太平时节难身遇，郎署何须叹二毛”，写国家太平的时候，很难遇到这样的机会。“郎署”指的是朝廷的官吏，这里指诗人自己。这句表达了诗人对国家太平时期难以遇到的感叹，同时也流露出诗人对自己年老体衰感到无奈的心情。
全诗以生动的景物描绘和细腻的情感描写相结合，通过写君臣朝见的情景，抒发了自己对国家的忠诚和对自己年老体衰的感慨之情。