南伐旋师太华东，天书夜到册元功。
将军旧压三司贵，相国新兼五等崇。
鹓鹭欲归仙仗里，熊罴还入禁营中。
长惭典午非材职，得就闲官即至公。
注释：
晋公，指唐代名将郭子仪。重拜台司，是说郭子仪被朝廷重新任命为台省官。以诗示幕中宾客，是说他把这首诗写在信笺上让幕中的宾客看。愈奉和，是说白居易也写了一首诗来回应。
南伐旋师太华东，天书夜到册元功。
译文：
南征胜利归来，皇帝在太华东边设宴庆祝，诏书连夜送到，册封郭子仪为大功臣。
将军旧压三司贵，相国新兼五等崇。
译文：
将军过去的功绩足以压垮三司（唐朝高级官员的职位）的权重，宰相现在加封为五等尊荣的官爵。
鹓鹭欲归仙仗里，熊罴还入禁营中。
译文：
文官们像鸾鸟、鹭鸟一样准备返回宫中，而勇士们则像熊、罴一样进入禁营之中。
长惭典午非材职，得就闲官即至公。
译文：
我常常感到惭愧，因为自己没有才能不能担任高官显职，如今能得到一个闲差就是非常荣幸了。
赏析：
这是一首七律诗，作者用词简练，对仗工整，表达了诗人对郭子仪的敬仰之情。
全诗共八句，可以分为四个部分。第一部分“南伐旋师太华东”四句，描绘了郭子仪南征胜利归来的情景，以及皇帝对郭子仪的褒奖与赏赐。第二部分“将军旧压三司贵”四句，赞扬了郭子仪过去在战场上的英勇表现，以及他在朝政中的地位和权力。第三部分“鹓鹭欲归仙仗里”四句，描绘了文官们准备返回宫中，而勇士们则进入禁营之中的情景。第四部分“长惭典午非材职”四句，表达了诗人因自己没有才能不能担任高官显职，而感到惭愧的心情。最后一句“得就闲官即至公”四句，表达了诗人得到一个闲差就是非常荣幸的心情。
这首诗通过描绘郭子仪南征胜利归来的情景，表达了诗人对郭子仪的敬仰之情。同时，通过对郭子仪过去的功绩与现在的权势的对比，也反映了诗人对现实社会的不满和感慨。此外，诗中还巧妙地运用了典故和比喻，使得诗歌更加生动有趣。