且维轻舸更迟迟，别酒重倾惜解携。
浩浪侵愁光荡漾，乱山凝恨色高低。
君驰桧楫情何极，我凭阑干日向西。
咫尺烟江几多地，不须怀抱重凄凄。
这首诗是送别好友邓王二十弟从益牧宣城时所作，表达了诗人对友人的依依不舍之情。
首先来看第一句：“且维轻舸更迟迟。”这里的“轻舸”指的是小船，“迟迟”则形容小船行驶缓慢。诗人用“且维”一词，表达了自己与朋友分别时的无奈和不舍。接着，第二句：“别酒重倾惜解携。”这里的“别酒重倾”可以理解为在送行之际举杯痛饮，而“惜解携”则是珍惜离别时刻。这两句诗展现了诗人与友人之间深厚的情谊，以及在离别时刻的不舍情绪。
第三、四句分别是：“浩浪侵愁光荡漾，乱山凝恨色高低。”这里描绘了一幅波澜壮阔的江景画面，象征着诗人内心的波涛汹涌。同时，“凝恨色高低”则表达了诗人对远方友人的思念之情，以及对即将到来的分别感到的忧郁。
第五、六句是：“君驰桧楫情何极，我凭阑干日向西。”“君驰桧楫”可以理解为友人正在乘船离去，“情何极”则表达了诗人对友人离开后的孤独感。而“我凭阑干日向西”则描绘了诗人独自站在栏杆上，眺望远去的朋友的情景。这两句诗展现了诗人与友人之间的依依不舍之情，以及对未来分别的担忧和恐惧。
最后一句：“咫尺烟江几多地，不须怀抱重凄凄。”这里提到了“咫尺烟江”，即眼前的烟波浩渺的江水，暗示着诗人与友人之间的距离虽然近在咫尺，但却难以触及。而“不须怀抱重凄凄”则表达了诗人对离别的痛苦已经减轻，因为他知道朋友很快就能重逢。这一句诗体现了诗人豁达的胸襟和对未来重逢的期待。
这首诗通过对江景的描绘和对离别情景的细腻刻画，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及在离别时刻的依依不舍之情。同时，诗歌中的一些意象如“轻舸”、“浩浪”、“乱山”、“桧楫”、“烟江”等，也都富有象征意义，增强了诗歌的艺术感染力。