驱马汴河西，从此游帝乡。
瞻言驿堠短，喜及春日长。
碧瓦映茅茨，人烟密相望。
刍茭足供马，亦有酒可尝。
旁观波澜起，万柁攒舟航。
一跌性命已，岂惟肌骨伤。
不如榆柳堤，中路稳腾骧。
去家渐及旬，犹走淮楚疆。
却视故山隐，忽在天一方。
东轩复难到，兰芷媚幽香。
驰光不可留，游女已采桑。
【赏析】：
这首诗写一位远离家乡的游子在途中思念故乡的情景。首联点明地点，颔联写沿途所见景物，颈联写所思之人，尾联抒发离别之情。
“发虹县”，起兴。
驱马汴河西，从此游帝乡。
驱马向西走，从今以后要远行。汴河是黄河的支流，发源于陕西的宁强县，东流入河南，然后注入淮河。此诗起句写自己由西向东走。汴河西就是黄河之西，也就是长安、洛阳一带。从此，诗人将要去游览帝乡长安，即京都所在地了。诗人由汴河出发，一路上驰骋于广袤原野之上，心情是愉快的。
瞻言驿堠短，喜及春日长。
看到驿站，距离就很短；喜闻春日将到，时间过得很快。“瞻言”指看到驿站的瞭望楼。“短”，形容距离近。“喜及春日长”，“春日”指春天到来，春天来了，时间就过得快。
碧瓦映茅茨，人烟密相望。
碧瓦红砖，茅草盖顶的小屋点缀其间，炊烟袅袅升起，人烟稠密。这两句写旅途所见。诗人看到远处有座小房子，走近一看，原来是一个茅屋。他不禁想起了家中的亲人。“人烟”，指行人和人家。“茅茨”，指茅草屋顶。“碧瓦”是说屋顶是用绿色琉璃瓦覆盖的。“映”，照耀。“茅茨”与“碧瓦”，色彩相对。
刍茭足供马，亦有酒可尝。
喂牲口用的青草充足，还有酒可以喝。这两句是说，旅途虽然劳顿，但供给很充足。“刍茭”，喂牲口用的青草。“茭”是禾本科的一种植物。“酒”，指美酒。“足供”、“亦”都是表示充分的意思。《诗经·周南·卷耳》：“采采卷耳，不盈顷筐；嗟我怀人，寘彼周行。”《毛传》：“置彼周行，行道也。”《笺》：“谓行者之道也。”郑玄笺：“行者之道，谓道路旁之田庐也。”“茭”在这里也是“茭”菜的意思。
旁观波澜起，万柁攒舟航。
侧耳倾听，波涛汹涌，船只往来不绝。这两句是说，在岸边观看江上水势浩大、船只往来如梭的景象，心中感到十分兴奋。“波澜起”，指江上的波浪。“万柁”，众多的船头。“攒”通“攒”字，聚集的意思。“舵”，船前进的方向控制装置。“万柁攒舟航”，是说众多的船头聚集在江面上。
一跌性命已，岂惟肌骨伤！
一旦船翻人落水，连生命都保不住了，怎能仅使身体受伤呢？这两句是说，一旦船沉人落水，不仅生命危险到了极点，就连全身都受了伤，真是惨不忍睹。
不如榆柳堤，中路稳腾骧。
与其这样受折磨，不如去榆树和柳树成排的长堤上走一走，那是多么安全舒适啊！“榆柳堤”，指河岸两旁长着榆树和柳树的道路。“中路”，中间的路上或路中。“腾骧”，飞腾疾驰的样子。
去家渐及旬，犹走淮楚疆。
离家已经走了十几天了，仍然还在淮河流域和长江流域之间徘徊不定。“旬”，十天为一旬。这两句意思是说，离家已经走了十来天，但仍然还在淮河和长江流域之间，没有到达目的地。
却视故山隐，忽在天一方。
回望家乡时，那熟悉的山峰不见了，它突然隐没在天的一边。这两句是说，回望家乡时，那熟悉的山峰消失了，仿佛一下子出现在天边那么遥远的地方。“忽在天一方”中的“一方”是指天边的一角。这里运用夸张手法表现对家乡的怀念之情。
东轩复难到，兰芷媚幽香。
东边的庭院再也不能回去了，那里的兰花散发着迷人的香气。“东轩”，指东边的小院。“兰芷”，一种香草名。“媚”，这里指香气迷人。这句诗的意思是说，由于种种原因，再也见不到故乡了，只能遥望着东边的庭院。“兰芷”指兰花和杜衡。这两种植物都是香草，古人认为它们具有辟邪的作用。这两句是说自己不能回到家乡，只能遥望着美丽的庭院，闻到兰花的香气，感到无比地愉快和满足。
驰光不可留，游女已采桑。
时光流逝不能挽留，美丽的姑娘们已经开始采桑了。这两句是说，时光不能停留，姑娘们已经开始采桑了。这里的“光”，比喻时光、年华。《庄子·知北游》：“人生天地之间，若白驹之过郄（隙）,忽然而已。”陆德明释文引郭象云：“驹，白而小者；郄，隙也。白驹之过郄，喻岁月迅疾也。”这两句是说，时光匆匆流逝，不能留下任何痕迹，美好的姑娘们已经开始采桑了。
每句七个字，共六百八十九个字。整首诗以第一二句起兴，接着用四组句子描绘了一幅幅旅途中的美好景象。最后四句又回到起兴的句子上，以归结全篇。