非才久玷钧衡重，乞得麟符守洛师。
圣造如天从素欲，愚衷何地报鸿慈。
先茔松槚躬时省，私庙萍蘩洁仲祠。
相国情深最知我，邮筒千里贶新诗。
诗句解释和译文：
“非才久玷钧衡重”：“非才”指没有才能，“久玷”意为长时间玷污或拖累，“钧衡”是古代官职名称，这里指的是御史台，是负责监察的机构。整句诗意味着由于自己的才能不足，长时间拖累了御史台的工作，感到愧疚。
“乞得麟符守洛师”：“麟符”是一种象征吉祥和权力的符号，“守洛师”指的是在洛阳担任官职。这句诗表达了诗人因为获得了这样的荣誉而感到荣幸，愿意在洛阳承担重要的职责。
“圣造如天从素欲”：“圣造”是对皇上的尊称，“如天从素欲”意思是皇上的决策如同天上的云一样自然，符合人们的朴素愿望。这句反映了诗人对于皇帝英明决策的认同和赞美。
“愚衷何地报鸿慈”：“愚衷”是说自己的内心想法，“何地”是疑问词，表示在哪里能得到回报。整句的意思是说，虽然自己内心有所想法，但在何处表达这些想法，希望得到皇上的关爱和支持。
“先茔松槚躬时省”：“先茔”是指祖先的坟墓，“松槚”是树木，常用来形容墓地。这句诗描述了诗人定期去看望祖先坟墓的情景。
“私庙萍蘩洁仲祠”：“私庙”是私人建立的神庙，“萍蘩”指浮萍聚集，形容人多。这里指的是诗人为家族的神庙进行清洁。
“相国情深最知我”：“相国”是古代对宰相的尊称，“情深”表示情感深厚，“知我”表示了解我。整句表达了诗人对宰相深厚的感情和理解。
“邮筒千里贶新诗”：“邮筒”是信件的投递口，这里用来象征信息传递。“千里”表示距离远，“贶”是赐予的意思，这里指的是赠送诗歌。整句可能是说通过书信的方式收到来自远方的诗歌。
赏析：
这首诗是杜甫写给青州的相公（即州官）的两首诗。诗人表达了自己的谦逊和感激之情，以及对政治生涯的思考。通过对比自己的能力与职位，诗人展现了自己的责任感和谦逊的态度。同时，也反映了当时社会的政治环境和个人的情感状态。整体上，这首诗展示了杜甫作为一位政治家和诗人的双重身份及其复杂的情感世界。