公言雅知我，良胜我自知。
往年得为僚，税驾清江湄。
觉君有胜致，真率仍天资。
定交倾盖间，快语明肝脾。
我生七不堪，百谪将安之。
官长笑不骂，儿童容遨嬉。
掾舍等禅房，竹树含幽姿。
其间有闲味，共此非君谁。
驾言写予忧，欲致车已脂。
往披五老云，下采苍山芝。
翛然送日月，万虑忽若遗。
朅来两溪上，邂逅宽所思。
微风送白蘋，藻荇摇寒漪。
水清不受钓，鱼细安可骑。
亦复可怜人，鸥鹭相委蛇。
君岂鸥鹭群，鹓鸾往追随。
所遭即定分，固有何庸麾。
我生傥可用，岂惜山英移。
荣华如食荠，贫贱亦尝饴。
顾今适当还，捃拾聊充饥。
从君借蓑笠，破雨收江蓠。
这首诗是唐代诗人孟浩然的作品，名为《留别邵公言》。下面是诗句、译文和注释：
第一句： 公言雅知我，良胜我自知。
注释： “公言”即邵公之言，“雅知我”表示邵公非常了解我，“良胜我自知”则意味着这种了解甚至超过了我自己的认识。
第二句： 往年得为僚，税驾清江湄。
注释： 往年指过去的时光，“得为僚”即有机会担任官职，“税驾清江湄”形容自己曾经在清澈的江边停车休息。
第三句： 觉君有胜致，真率仍天资。
注释： 这里表达了对邵公高超才能的认可和钦佩。“胜致”指的是非凡的才华或成就，“真率”表示其性格直爽不矫饰。
第四句： 定交倾盖间，快语明肝脾。
注释： 在交谈中坦诚相待，能够畅所欲言，显示出彼此之间深厚的友谊。“倾盖”即倾倒车盖，比喻朋友间亲密无间的交往。
第五句： 我生七不堪，百谪将安之。
注释： 这里的“七不堪”是指人生的种种不顺与困境，而“百谪”则表示多次遭遇不幸和挫折。表达了作者面对生活的艰难与不易。
第六句： 官长笑不骂，儿童容遨嬉。
注释： 这里的“官长”指上级官员，“笑不骂”表明他们以宽容的态度对待下属，“儿童”则暗示了环境轻松愉快。
第七句： 掾舍等禅房，竹树含幽姿。
注释： 掾舍即官府中的小房子，“禅房”指的是修行用的静室。这里描绘了一个幽静的环境，竹树环绕，充满了宁静的氛围。
第八句： 其间有闲味，共此非君谁。
注释： 在这里，竹树之间的空隙给人一种闲适的感觉，这种闲适的气氛不是别人能提供的，只有与邵公在一起才能享受到。
第九句： 驾言写予忧，欲致车已脂。
注释： “驾车之人”可能是指邵公，这里的“写予忧”意味着通过交流来表达自己的忧虑之情。“欲致车已脂”则表达了想要得到慰藉和帮助的愿望，就像给车子涂抹润滑油一样。
第十句： 往披五老云，下采苍山芝。
注释： 这里的“五老云”可能指的是道教中的五老峰，而“采苍山芝”则是寻找珍稀的山药。表达了一种追求自然、寻求长生不老的志向。
第十一句： 翛然送日月，万虑忽若遗。
注释： “翛然”表示自由自在的样子，“送日月”比喻摆脱世俗纷扰，超脱于物外。“万虑忽若遗”则形容放下所有忧虑，心境豁达。
第十二句： 朅来两溪上，邂逅宽所思。
注释： “朅来”即突然到来，“两溪”很可能是指两条小溪。“邂逅”意为偶然相遇，“宽所思”表示心情得到了舒缓。
第十三句： 微风送白蘋，藻荇摇寒漪。
注释： 微风吹过，带来白色的苹花，水面上的藻荇随着微风轻轻摇曳。这句描绘了一种宁静的自然景象。
第十四句： 水清不受钓，鱼细安可骑。
注释： 清澈的水面无法钓鱼，因为太浅；细小的鱼儿也无法用来骑乘，因为它们太小。这里用来形容环境的清静以及事物的本质。
第十五句： 亦复可怜人，鸥鹭相委蛇。
注释： 这里表达了对鸥鹭的羡慕，它们在水中游动时悠闲自在，与周围的环境融为一体。
第十六句： 君岂鸥鹭群，鹓鸾往追随。
注释： 邵公显然不属于鸥鹭这一类，他有着更高的地位和追求。这里的“鹓鸾”指的是尊贵的鸟类，象征着高尚的地位。
第十七句： 所遭即定分，固有何庸麾。
注释： 这里的“所遭即定分”意味着每个人的经历和遭遇都是由既定的命运决定的，无需外界干预。而“固有何庸麾”则是说每个人都有其固有的价值和作用，无需他人指挥。
第十八句： 我生傥可用，岂惜山英移。
注释： 如果我的生命还有用武之地，那么我愿意牺牲自己的东西来帮助他人，就像不惜移植珍贵的山茶花一样。表达了无私奉献的精神。
第十九句： 荣华如食荠，贫贱亦尝饴。
注释： 这里的“荣华”与“食荠”相对照，说明荣华富贵并非生活的全部，贫贱也能找到乐趣和幸福。
第二十句： 顾今适当还，捃拾聊充饥。
注释： 现在的自己正处于合适的时机，只能从简单的生活中找些东西来充饥度日。表达了一种随遇而安的心态。
第二十一句： 从君借蓑笠，破雨收江蓠。
注释： 借用邵公的蓑笠防雨，尽管只是一件小事，但也能感受到他的慷慨和关怀。这里的“破雨收江蓠”意味着即使只是小小的帮忙，也是值得感激的。