两朝书命愧无才，谩逐词臣侍玉阶。
病似相如多避事，拙于方朔少诙谐。
命奇只合先休退，道在何妨更卷怀。
白首犹期议封禅，一随銮辂见燔柴。
【注释】
1、书命：指帝王的诏令。
2、相如：汉代司马相如，著名的文学家。避事：避免与朝廷有瓜葛。
3、方朔（xuè）：汉代东方朔，著名滑稽家。诙谐：幽默风趣。
4、休退：辞官归隐。
5、卷怀：收起胸怀，即不外露。
6、封禅：古代帝王祭祀时在泰山上筑坛祭天的活动。
7、燔柴：焚烧草木，用以祭天的一种仪式。
8、白首：头发变白，这里指年老。
9、议封禅：讨论如何举行封禅大典，即指皇帝要为泰山行封礼。
【赏析】
此诗是诗人在唐肃宗朝任中书舍人时期所写的一首咏史抒怀诗。
首联“两朝书命愧无才，谩逐词臣侍玉阶”。意思是说作者自己虽然有幸得到两代皇帝的信任，但因自己没有才华，不能像司马相如那样作赋献策来辅佐君王，只能随从词臣在御前侍立罢了。
颔联“病似相如多避事，拙于方朔少诙谐”。“病似相如”，暗用《史记·滑稽列传》中苏秦、张仪的故事，意谓自己有病，就和苏秦、张仪之病一样，多避事。“拙于方朔”，暗指自己比东方朔还要笨拙，少有诙谐风趣。
颈联“命奇只合先休退，道在何妨更卷怀”。“命奇”句意为自己虽身居高官，却感到自己的命运奇特。“道在”句意为自己的志向不在仕进，可以放下卷轴，不必再卷起袖子去迎合世俗了。
尾联“白首犹期议封禅，一随銮辂见燔柴”。“白首犹期议封禅”，言自己虽然白发苍苍，但仍希望参与讨论举行封禅大典之事，可见其对封禅典礼的重视。“一随銮辂见燔柴”，言随着皇上一起到泰山行封礼，焚烧草木祭天。“燔柴”，古代祭祀天地所用的柴木，这里借指举行封禅大典。
全诗通过叙述自己的仕途经历及感慨，表达了自己渴望为国效力而不得志的无奈之情，同时也流露出一种淡泊名利、超脱尘世的高洁情怀。