出门道路多，纵横不我测。
我今欲远行，须问曾行客。
徐徐逢路人，咨问青松侧。
客曰君何往，答曰游京邑。
客乃指要路，而言行有益。
古路虽大道，不如今路直。
但行今人路，犹如假羽翼。
彼客别我去，独自踟蹰立。
为见今古路，无乃须差忒。
今路足轮蹄，古路饶荆棘。
欲行今人路，恐背古人迹。
拟行古人路，今人笑迂僻。
又拟不出门，奈有饥寒逼。
哀哀于此情，悠悠苍天色。
不避今人嫌，路须行古陌。
古陌虽然远，且保无厥失。
勉哉自勉哉，前古难知识。
不复见杨朱，万古凝愁魄。
【注释】
出门道路多，纵横不我测：出门时路非常多，而且方向不定。
我今欲远行，须问曾行客：我要去远方，要向行人打听。
徐徐逢路人，咨问青松侧：缓缓地遇到了一个行人，就向他询问。 咨问：请教。
客曰君何往，答曰游京邑：行人问我要到哪儿去，我说要去京城。
客乃指要路，而言行有益：于是指着一条主要道路，说这是通往京城的好路。
古路虽大道，不如今路直：古代的道路虽然也是大道，但不如现在的道路直。
但行今人路，犹如假羽翼：但是沿着现在的这条路走，就好像是依靠着虚假的翅膀一样。
彼客别我去，独自踟蹰立：那个送别的行人离开了我，我一个人站在那里犹豫不决。
为见今古路，无乃须差忒：为了看到古今的道路，是不是需要有所取舍呢？
今路足轮蹄，古路饶荆棘：现在的路有车轮和马足作为标志，而古路则布满了荆棘。
欲行今人路，恐背古人迹：想要走在现在的这条路上，恐怕会背离古人的道路。
拟行古人路，今人笑迂僻：打算走古人的路，现在的人却讥笑我迂腐。
又拟不出门，奈有饥寒逼：又打算不去出门，但是又有饥寒交迫的压力。
哀哀于此情，悠悠苍天色：哀伤于这样的情怀，感叹苍茫的天空。
不避今人嫌，路须行古陌：不怕被今人嫌弃，必须走古路。
古陌虽然远，且保无厥失：虽然这条古路很远，但至少可以保证没有失误。
勉哉自勉哉，前古难知识：勉力吧！要知道前代的事情是很困难的。
不复见杨朱，万古凝愁魄：再也见不到杨朱那样的贤人，只能让忧愁凝聚在心头。
【赏析】
这是作者出蜀后写的一首七言律诗，作于诗人离开蜀地前往京师途中。全诗以旅途中的所见所感为线索，表现诗人对古人道路选择的思考与感慨。
“出门道路多”起兴，点明此行目的：出蜀赴京。接着写到“我今欲远行”，便提出一个问题，即“须问曾行客”。这里的“远行”实指入京。诗人在成都时已多次提到过此意，因此此处不再赘述。“客”字领起三联，一脉相承，构成一组完整的抒情画面。
首联先写“我今欲远行”，就要问行人。次联写行人回答他，要他去京城。第三联写他问行人要去什么地方，行人告诉他去京城的路上有很多条道。第四联写行人告诉他，去京城的路是好路，但是比现在的路要直一些。第五联写他又问行人，如果去京城的路不好，那应该怎么走？第六联写行人告诉他，如果想要走古路的话，那就要像杨朱一样隐退山林。第七联写行人告诉他，如果不想走古路的话，那就不要出门了，因为路上有困难。第八联写行人告诉他，如果要走古路的话，那就要像古人一样选择正确的道路。第九联写行人告诉他，如果他不想走古路，那么就不要出门了。第十联写行人告诉他，如果不出门的话，那就有饥寒交迫的压力。最后两句写诗人听到这个建议，深感无奈，只好勉力前行了。
全诗以旅途中的所见所感为线索，表现出诗人对古人道路选择的思考与感慨。诗人认为要想达到目标就必须要有选择，而这个选择并不是随意的，而是应该符合实际。同时诗人也表达了自己对于这种选择的无奈和困惑。