拾芥声名早岁驰，白头有蕴未全施。
向来茂草无留讼，是处甘棠有去思。
才术旧闻优少赣，交游剩欲赖当时。
谁知沱水歌来暮，翻作西城薤露诗。
这首诗是郑公为知郡郑知远的挽词。郑知远在任上以才术和交游被称羡，死后，他的亲友写挽诗来纪念他。
首句“拾芥声名早岁驰”，意谓郑知远年轻时即因才能而名声大振。“拾芥”指用很小的力量就能办成的事，这里用以比喻郑知远早年就很有成就。“声名早岁驰”，意思是说他的声望很早就传开了。这两句是说，郑知远在早年就以才能和名声闻名，所以人们称赞他“早岁驰声”。
第二句“白头有蕴未全施”，“有蕴”指蕴藏、积累，表示郑知远虽然才华横溢，却还未能充分施展出来。“未全施”，意味着他还有很多才能没有表现出来。这两句表达了人们对郑知远才华的赞赏，同时也暗示了他尚未完全实现自己抱负的现实。
第三句“向来茂草无留讼”，“茂草”指茂盛的草地，这里用来比喻郑知远治理下的百姓生活安定，没有什么纠纷和诉讼。“无留讼”则表明他的政绩卓著，使得民众安居乐业，没有留下什么遗留问题。这一句赞美了郑知远在任上的政绩，同时也反映了当时政治清明，社会和谐的景象。
第四句“是处甘棠有去思”，“是处”指任何地方，“甘棠”是指古代的一种树木，常用来象征美好的事物或品德高尚的人。“有去思”表示人们对郑知远的怀念之情。这两句赞颂郑知远生前的政绩，以及他在百姓心中所留下的美好印象。
第五句“才术旧闻优少赣”，“才术”指才能和技艺，“旧闻”指的是过去听说过的关于他的事情。“优少赣”中的“优”意为优秀、出色，“少赣”则是对郑知远的评价，意思是说他的才能和技艺非常出众。这两句是对郑知远才能和技艺的赞美，同时也是对他过去事迹的回顾和肯定。
第六句“交游剩欲赖当时”，“交游”指交往的朋友，“剩欲”表示还需要依靠过去的人脉关系。“赖当时”中的“赖”意为依赖、依靠，“当时”指的是过去的时光。这两句表达了人们对郑知远人际关系的珍视，以及他在任上建立的良好人脉关系对后人的影响。
尾联“谁知沱水歌来暮，翻作西城薤露诗”，以反问的形式表达了人们对郑知远逝世后情况的惋惜之情。“沱水”指的是长江中的一个湖泊，“西城”指的是京城长安。这两句的意思是，当听到沱水的歌声时，人们都感叹不已；然而当听到西城的薤露之歌时，又让人悲痛欲绝。这里的“歌”和“诗”都指的是哀悼之辞，表达了人们对郑知远的深切悼念。
这首诗通过对郑知远生前事迹的回忆与赞美，以及对他去世后的哀思，展现了人们对这位杰出人物的怀念与尊敬。同时，诗中也体现了作者对政治清明、社会和谐的向往和追求。