前年君去时，覆水坳堂中。三年君不归，昨夜风雨惊破屋，不知生蛟龙。
壮士耻隐忍，拔剑刺溃痈。三杯然诺许君死，鱼腹置匕首，直入吴王宫。
㧖镡雳火飞，吐气成长虹。义名如皦日，英气凌秋风。
【注释】
寄：托。杨十三虞卿：指杨素。虞，姓；卿，是古代的一种官职。
前年君去时：前年，即去年。
覆水坳堂中：覆水，倒水。坳（ào），低洼的地方。堂中，厅堂之中，指家中。
生蛟龙：生出蛟龙。
壮士耻隐忍：壮士，指有雄心壮志的人；耻，以……为耻。
拔剑刺溃痈：痈，毒疮。
三杯然诺许君死：三杯，泛指酒。诺，承诺。许君死，答应你死了以后的事。
鱼腹置匕首：鱼腹，比喻狭小之地，这里指人的身体。鱼腹置匕首，意思是把匕首藏在鱼肚子里。
直入吴王宫：直，径直。吴王，指三国时期的孙权，字仲谋。
㧖（yín）镡（tián）雳火飞，吐气成长为虹：㧖，同“霆”。雷电交加，火光闪烁，气势磅礴。
义名如皦日：正义的名声像明亮的太阳一样。
英气凌秋风：英气，英勇之气。凌，高出、胜过。秋风，秋风高峻、强劲。
【赏析】
这是一首咏史诗。诗人借古讽今，抒发了壮士对国家和民族利益的忠贞不渝。诗中赞扬了虞卿的高尚品格，同时表达了对虞公的讽刺。全诗构思巧妙，语言精炼，意境深远，堪称咏史佳作。
第一首写杨素被贬后的心情。“覆水坳堂中”，意为屋舍破败的家堂里水已漫过屋顶。“三年君不归”，言其在外三年未返家。“昨夜风雨惊破屋”，“生蛟龙”暗喻虞公之败。“壮士耻隐忍”，指虞卿不愿苟且偷生。“拔剑刺溃痈”，意指虞卿要替主人出气。“三杯然诺许君死”，言虞卿在酒宴上答应虞公会为他报仇雪恨。“鱼腹置匕首”，指虞卿在鱼腹中藏匕首刺杀虞公。“直入吴王宫”，言虞卿直捣敌营，杀得吴王措手不及。“义名如皦日”，言虞卿的正义之名如同明亮的太阳。
第二首写杨素被杀之后的情景。“壮士耻隐忍”，意指壮士不愿默默忍受屈辱。“拔剑刺溃痈”，意指壮士要为朋友报仇。“三杯然诺许君死”，言壮士在酒宴上答应为虞公报仇。“鱼腹置匕首”，意指壮士要将匕首藏在鱼腹中刺杀虞公。“直入吴王宫”，意指壮士直入敌国行刺。“义名如皦日”，意为壮士的正义之名如同明亮的太阳。
这首诗用典贴切自然，寓意深刻，富有感染力，充分体现了杜甫诗歌的艺术特色。