任翁何为穷，一性共癖左。不妄取芥粒，甘似西山饿。
短褐结郭丝，犊鼻讵穿破。当时北阮贫，矫枉几太过。
肯揭长竿头，恐亦是奇货。岂惟宜跻升，抑自利顿挫。
济河不撷褰，秃尾正便坐。迟行少前跋，趋急或后簸。
刀尺初与形，虮虱已相贺。平生马鞍间，髀肉已稍磨。
此既身之章，十年共起卧。必以狐裘易，顾我应难和。
子赋从军乐，城垆始烦瘅。服之远行迈，百步无一蹉。
尔来玉泉老，以此劝勤怠。犹忆当时庾岭前，传衣正是普通年。
问道未馀衣下事，寥寥千载不相传。
这首诗通过描述任敦夫的生活和行为，表达了诗人对任敦夫的欣赏和敬佩。
第一句“送犊鼻裈与任敦夫”，描述了任敦夫的生活状况，他过着贫困的生活，但他却坚持自己的信仰和原则。这里的“犊鼻裈”是任敦夫用来装粪便的工具，象征着他的简朴和朴素的生活方式。
第二句“不妄取芥粒，甘似西山饿”，描述了任敦夫的节俭和慷慨。他没有贪图小利，而是甘愿过着艰苦的生活，这就像西山上的僧人一样。
第三句“短褐结郭丝，犊鼻讵穿破”，描述了任敦夫的勤奋和毅力。他用短褐来编织绳索，用牛皮来制作牛鼻绳，这种坚韧的精神正是他生活的象征。
第四句“当时北阮贫，矫枉几太过”，描述了任敦夫的正直和正义感。他虽然生活在贫困之中，但他从不放弃自己的信仰和原则，即使要付出很大的代价也要坚持到底。
接下来的几句描述了任敦夫的其他方面的品质，如他的谦逊、他的机智、他的勇敢等等。这些品质都在他的言行举止中体现出来，使他在人们心中留下了深刻的印象。
最后两句“此既身之章，十年共起卧。必以狐裘易，顾我应难和。”是对任敦夫一生的总结和评价。他认为任敦夫是一个值得敬佩的人，他的品行和行为都是值得学习的。同时，他也表示自己虽然无法和他相比，但他仍然愿意学习他的品德和行为。
整首诗通过对任敦夫的描绘，展现了他的高尚品质和精神风貌，让人深受感动和鼓舞。同时，也让我们认识到了生活中的艰辛和挑战，鼓励我们在困难面前保持坚定的信念和勇气。