悠悠征骑渡溪岩，跋涉艰难分所甘。
泉石几时归水北，风烟今夕过江南。
日轮杳杳衔青嶂，天影茫茫浸碧潭。
猿鸟不知迁客恨，云间啼叫满松楠。
【注释】
玉山：泛指名山。五首：指五首诗，这里泛指五首诗。悠悠：悠长而远大的样子。征骑（qí）：远征的战马。溪岩：在溪流旁的岩石上。跋涉艰难分所甘：历尽艰险，饱尝艰辛。分：分摊、分担。甘：甘愿、乐意。泉石：泉水和岩石，借指隐居之所。几时：什么时候。归水北：回到北方。风烟今夕过江南：风和烟笼罩了江南，暗示诗人此刻身在江南。日轮：太阳。杳杳：隐隐约约，形容遥远的样子。衔青嶂：太阳挂在青山上。天影茫茫浸碧潭：天的影子映照在大潭中。茫茫：广阔无边的样子。猿鸟：山林中的猿猴和各种鸟类。不知：不知道。迁客：被贬到外地的官员。云间：天上。啼叫满松楠：猿和鸟的啼叫声充满了松树和楠木林。
【赏析】
这首诗是杜甫晚年流寓梓州（治所在今四川省绵阳市）时的作品，作于大历五年（770）。
此诗首联写旅途之苦，次联写归期之望，三联写江南之美，末联写身世之悲，全诗意境开阔，感情深沉。
前四句写旅途之苦，“悠悠”点出行程之长，“征骑”点出行旅之难 。“跋涉”点出行旅之苦，“艰难”则突出行旅之难。“分所甘”，意谓虽然艰难辛苦，但还是乐意承担，表现出乐观向上的精神。
中间四句写归期之望。“水北”为北，言其归心似箭，恨不得立刻回到北方；“江南”为南，言其恋家之情切切，盼望早日回家。“今夕”二字写出诗人对家乡的思念与渴望。最后两句写江南美景，“风烟”暗点江南，又见其思乡之情；“猿鸟”既写景，又见其思乡之情；“鸣叫满松楠”，“鸣叫”即鸣叫，言猿鸟因思乡之情而在松木楠木林中高声啼叫。
结尾四句写身世之悲。“迁客”即被贬官之人，言自己此时已非朝廷命官，而是被贬的闲人；“云间”指天上，言自己此时已非人间的人，而是天上的神仙；“啼叫满松楠”既写景，又见其悲情。
作者以山水为伴，以自然为友，以山水之美来表达自己的内心世界，将个人命运与国家前途紧紧联系在一起，充分体现了他的忧国忧民之情。此诗语言清新明快，情感深沉含蓄，风格清丽婉雅，具有很高的艺术成就。