干牍公车与愿违，却怀黄绶去江湄。
中都食酪忧莼老，要路编苫笑锦迟。
酒帜亭长离帟罢，浪花风稳暝帆移。
惊秋感别俱成恨，瘦尽森森琼树枝。
注释：
- 干牍公车与愿违，却怀黄绶去江湄。
- 干牍：指公文。公车：指政府机构。黄绶（sòu）：古代官员的印信。江湄：江边。
- 中都食酪忧莼老，要路编苫笑锦迟。
- 中都：指洛阳。酪：乳制品。莼老：莼菜老了。要路：官道。编苫：盖茅草为屋。锦迟：织锦慢。
- 酒帜亭长离帟罢，浪花风稳暝帆移。
- 酒帜：指船上的灯笼。亭长：汉代的基层行政长官。帏（wéi）幕：帐子。暝（míng）帆：傍晚时收起的帆船的帆。
- 惊秋感别俱成恨，瘦尽森森琼树枝。
- 惊秋：秋天到来。感别：因离别而生愁绪。琼枝：指桂花树。
译文：
我本希望能在公车之上，干练的文书工作，但愿望未能实现，只得带着黄绶离开长江之滨。
洛阳吃乳酪担心莼菜老了，官道上盖茅草房，讥笑锦缎织得慢。
酒旗摇曳下，亭长的帐篷收起来了，傍晚时分风浪平稳，船只移动。
秋天来临，我因离别而愁绪满怀，桂花凋零，我的体魄也渐渐消瘦，如同那稀疏的树枝。
赏析：
这是一首抒发诗人仕途不得志，离别友人之作。首联“干牍公车与愿违，却怀黄绶去江湄”，表达了诗人希望在公车上做文书的意愿，但结果并未如愿，只得带着黄绶离开江边。这里用“干牍”表示公文，“黄绶”则是指官员的印章，诗人在这里借指自己的仕途。“干牍”和“黄绶”都是文人常用的意象，通过它们，诗人表达了自己对官场生活的无奈和失望。“却怀黄绶去江湄”中的“却”字，表现了诗人的遗憾。
颔联“中都食酪忧莼老，要路编苫笑锦迟”，描绘了洛阳的生活场景。洛阳是古都，这里的食物是乳制品，莼菜是一种水生植物，诗人在这里借指他的仕途生活，因为莼菜老了，所以感到惆怅。“锦迟”则是指织锦的速度慢，诗人借此表达了自己对于功名利禄的追求过于缓慢的无奈。
颈联“酒帜亭长离簑罢，浪花风稳暝帆移”，则是写到了离别的场景。“酒帜”指的是酒馆里的灯笼，“亭长”则是官府的小官，这里借指诗人的朋友。他们在一起饮酒聊天，然后告别。“浪花风稳暝帆移”则描绘了离别后的情景，傍晚时分，船帆随风稳定，诗人的心情也随之变得安定。这一句诗描绘了诗人离别后的心境，既有不舍之情，又有一种释然之感。
尾联“惊秋感别俱成恨，瘦尽森森琼树枝”则是诗人对离别的感慨。秋天的到来让诗人感到惊讶，同时也引发了他对于离别的感慨。诗人感叹自己因为离别而感到痛苦，同时也觉得自己的身材越来越瘦弱，就像那些稀疏的树枝一样。这里的“惊秋”既形容时间的变化，也暗含了诗人内心的感受。
这首诗语言简练，情感真挚，通过对景物的描绘和对人物的描写，表达了诗人对仕途生活的无奈和对离别的感慨。