清露凝百草，四海黄叶秋。
游子思故乡，中夜揽衣裘。
起坐不成寐，叹息衔百忧。
久客岂其愿，亦为甘旨谋。
平生少年日，睥睨气食牛。
秉志三皇前，展步狭九州。
乃今已半百，尚有饿冻愁。
生逢圣明代，不忍弃田畴。
折节众士底，足为妻嫂羞。
伯乐尚未遇，焉知非骅骝。
观其楚越集，迥觉出辈流。
有如阅武库，森然见戈矛。
近者咸兴作，无乃或暗投。
五车空拄腹，一饱岂易求。
不如临洮子，匹马万户侯。
遇合各有时，莫笑东家丘。
这首诗是一首七言古诗，表达了诗人对生活的感慨和对未来的期待。下面是对这首诗的逐句翻译和注释：
清露凝百草，四海黄叶秋。
清露凝聚在百草上，秋天到来四海黄叶飘落。
游子思故乡，中夜揽衣裘。
游子思念故乡，深夜里披着衣服裹紧身体。
起坐不成寐，叹息衔百忧。
起身坐卧都不能入睡，叹息声中充满了无数忧愁。
久客岂其愿，亦为甘旨谋。
长期在外漂泊并非我的意愿，我也想过安定的生活。
平生少年日，睥睨气食牛。
我年轻的时候，志向高远如牛般骄傲。
秉志三皇前，展步狭九州。
我立志要超越三皇，行走在广阔的中华大地。
乃今已半百，尚有饿冻愁。
如今已经五十岁了，依然忍受饥饿寒冷的煎熬。
生逢圣明代，不忍弃田畴。
我有幸生活在圣明的时代，不忍心放弃自己的田地。
折节众士底，足为妻嫂羞。
我愿意放下自己的傲气，这足以让自己的妻嫂感到羞愧。
伯乐尚未遇，焉知非骅骝。
没有遇到伯乐，怎么知道我不是一匹良马呢？
观其楚越集，迥觉出辈流。
看看他的楚越诗歌集，明显超越了同辈。
有如阅武库，森然见戈矛。
就像浏览武器库一样，可以看到各种各样的武器。
近者咸兴作，无乃或暗投。
现在大家都在创作，也许有人会暗中投稿。
五车空拄腹，一饱岂易求。
我虽然没有像五车那样多的藏书，但想要吃饱饭也不容易。
不如临洮子，匹马万户侯。
还不如去临洮做官，能够成为万户侯的官员。
遇合各有时，莫笑东家丘。
缘分的好坏都是命中注定的，不要嘲笑别人的命运不好。