诸公有意勒燕然，不道昭陵闭玉关。
却遣毡裘窥汉鼎，拜公遗像独何颜。
注释
诸公：指当时朝廷中一些大臣。
勒燕然：刻石勒记，在山岭上立碑。汉宣帝时，班超曾出使西域，为纪念这次胜利，在乌垒城西大夏土山上刻石立碑，称“乌垒障”。后用此典表示立功建业。
玉关：古代边关关口名，以玉石砌成。这里借指边境。
毡裘：指西北少数民族。
窥汉鼎：比喻觊觎汉朝的基业。
独何颜：独自有何颜面？形容惭愧无地。何颜，什么脸面。
赏析
《读郑公奉使录》是一首七言绝句。诗中写郑公奉使，有“勒燕然”之志，却遭人耻笑；有“拜遗像”之举，而自己无颜见人，表达了作者对当时政治现实的不满和对先朝遗臣的怀念之情。
这首诗前两句说郑公想立功建业，但有人耻笑他不识时务，不道昭陵闭玉关。郑公是指唐代名相张公艺，他曾奉命出使回纥（北匈奴），因功受奖，并被赐姓李。他被封郑国公，故后人尊称他为郑公。“勒燕然”，就是刻石勒记，在山岭上立碑的意思。燕然，即今内蒙古的杭爱山一带。据《汉书．西域传》记载，汉宣帝神爵二年（前60年）派郑吉发兵征伐匈奴，在乌垒城（今轮台县境内）击败了匈奴军，又在轮台附近筑城，作为屯兵之处，并在城外树立石碑，这就是历史上著名的“燕然勒功碑”。
第三句说郑公想要效仿张骞的功绩，到西北去开辟边疆。张骞是西汉初年的著名外交家、探险家，他曾两次出使西域，开拓丝绸之路，沟通汉与西域的联系，促进了我国经济文化的发展。郑公也自比于张骞，希望像张骞一样立功建业。
末两句说郑公虽然想效法张骞，但却遭到人们的耻笑。“拜遗像”，指郑公死后，其家人将他遗像供奉于佛堂，以示尊敬。“独何颜”，即“独何人”，意思是独自有什么脸面对人们呢？这是讥刺他人不知羞耻。
这首诗通过写郑公的事迹，讽刺了那些妒贤嫉能之人。诗人对郑公的不幸遭遇感到惋惜，对先朝大臣的忠诚耿耿之心也予以高度赞扬和崇敬。