戎驾爰方启，神锋莫敢撄。
童髫欣再见，父老喜前迎。
义气通诸夏，讴声沸八纮。
官兵扬隼鸷，废垒泣鼯猩。
跬步归京阙，朝衣诣寝楹。
晋军传鹤唳，楚幕听乌鸣。
机会乘今日，雌雄决此行。
幸成十载绩，归捧万年觥。
何事东来诏，遄追北指旌。
抚膺皆壮士，牵袂有啼婴。
嶪岌登枢极，雍容俨佩珩。
身虽处廊庙，志则在幽并。
岂意中原略，深违时相情。
和亲徒效敬，投几不闻罃。
正尔先鞭著，居然谤箧盈。
凶威摇吏牍，风旨动台抨。
枭虺饥吞噬，鹰獒乐使令。
众髽常忌冠，同浴不讥裎。
远虑为徼福，先驱谓缓程。
一言鸣仗马，千丈下乔莺。
盍考谢赦表，兼觌赐扎评。
许身无少愧，忧国甚于酲。
彼潜宜投虎，能言不离鹦。
鸟翾身蚤箙，兔健足先烹。
有客悲周道，何人恤鲁祊。
同时惟切齿，来者但惩羹。
译文：
戎马已启程，军队方启行，神兵不可挡。
童稚孩童欣喜见，父老长辈喜迎前。
义气通达华夏地，歌颂声震八方。
官兵扬威如隼鸷，废城哭泣如鼯猩。
千里归途入京阙，朝衣拜谒寝殿前。
晋军传来鹤唳声响，楚幕聆听乌鸣声。
抓住机会乘今日，胜败在此一举决。
幸成十年功业果，捧杯献酒祝万年。
何事东来诏书到？迅速追逐北伐旌。
抚膺皆为壮士，牵手有啼婴。
巍峨登上枢机位，雍容端庄佩玉环。
身虽在朝廷高官位，志向在边塞幽并州。
岂意中原略略失，深深违背时相情。
和亲仅效敬礼之辞，投笔不听周王名。
领先一步先策动，谤书盈箱真不少。
凶猛威势摇官吏，旨意震动朝廷评。
枭蛇饥噬吞人命，鹰獒乐于驱使令。
众人常忌戴头冠，同浴不讥露背装。
远虑求福避祸运，先行者说路程缓。
一言使仗马鸣叫，千丈以下莺鸟欢唱。
何不考察谢赦表，同时会见赐札评。
许身无愧无悔意，忧国胜过醉酒醒。
他暗中宜投虎穴，能言人不离鹦鹉翎。
小鸟飞翔身早出，兔子健壮足先烹。
有人悲叹西周道，何人关心鲁祊祭。
同时只有切齿恨，来访者只是惩羹饮。
赏析：
这首诗是一首七律，共八句，表达了作者对于国家战争胜利的乐观态度和对和平的向往。诗人通过描绘军队出发的场景、士兵出征的情景、将领的风采等画面，展现了一幅壮丽的战争画面，同时也传达出诗人对于战争胜利的期望和对于和平的向往。
首联“戎驾爰方启，神锋莫敢撄”，描绘了军队出发的场景，强调了军队的英勇和无畏。颔联“童髫欣再见，父老喜前迎”则表现了百姓对于军队的支持和期待。颈联“义气通诸夏，讴声沸八纮”，展现了将士们为国家荣誉而战的精神风貌，表达了他们为国家的荣誉而战的决心。尾联“咫步归京阙，朝衣诣寝楹”，描绘了将士们在胜利归来时的喜庆场景，也体现了他们对国家的忠诚和热爱。
整首诗通过对战争的描述，表达了对国家和民族的热爱之情，以及对和平的向往和追求。诗人以饱满的热情和坚定的信念，展现了一个英勇无畏、忠诚爱国的形象，传递出一种强烈的爱国主义精神。