朝登赤土岭，暮入黄泥谷。
春江弄花月，归梦恍在目。
觉来行路难，杜宇叫高木。
凹中泥没踝，凸处石啮足。
坐舆我尚病，想见肩舆仆。
衡阳复祁阳，可暂不可宿。
晚来出前冈，路坦亭堠促。
将士走相贺，喜色如膏沐。
人生本无闷，逆境要先熟。
不从忧患来，安识平为福。
夷涂不常遇，历险始知足。
衡永之间山路艰涩薄晚吏卒鬨云渐近祁阳路已平夷皆有津津之色
注释：在衡山与永州的路途之中，山路艰险而狭窄。傍晚时分，士兵们开始喧嚣起来，云雾也逐渐靠近祁阳，道路平坦且畅通无阻，大家都显得非常高兴和满足。
朝登赤土岭，暮入黄泥谷。
注释：早晨登上赤土岭，傍晚进入黄泥谷。
春江弄花月，归梦恍在目。
注释：春天的江水轻拂着花朵和月光，而我的归家之梦仿佛就在眼前。
觉来行路难，杜宇叫高木。
注释：醒来后发现行走的道路困难重重，杜鹃鸟在高大的树木上鸣叫。
凹中泥没踝，凸处石啮足。
注释：在凹进去的地方泥土覆盖到脚踝，而在凸出的地方石头咬住脚底。
坐舆我尚病，想见肩舆仆。
注释：坐在车上我还感觉身体不适，想象中看到有人扛着担架摔倒了。
衡阳复祁阳，可暂不可宿。
注释：从衡阳返回祁阳，只能暂时停留不能过夜。
晚来出前冈，路坦亭堠促。
注释：傍晚时分走出前边的山冈，道路平坦且亭子之间的距离很近。
将士走相贺，喜色如膏沐。
注释：士兵们相互庆祝，脸上洋溢着喜悦的笑容如同涂抹了香膏和油脂一样。
人生本无闷，逆境要先熟。
注释：人生本来就没有忧愁烦恼，只有经历了困难和逆境才能变得更加成熟和强大。
不从忧患来，安识平为福。
注释：如果不经历忧患和苦难，就无法认识到平静的生活才是真正的幸福。
夷涂不常遇，历险始知足。
注释：人生的道路并不会一直平坦顺畅，只有在经历过各种艰难险阻之后才能真正懂得什么是真正的满足和幸福。