东海抛官勇退时，邦人留止任牵衣。
三朝报国丹心尽，万里还乡一棹归。
身向清闲添寿考，德因潜隐更光辉。
常思把酒亲高议，何日单车遂扣扉。
这首诗是诗人在临邛时写给常郎中的。常郎中曾任东海县令，后因勇退而留任，诗人在临邛时与他相会，写下了这首七律。
首句“东海抛官勇退时”，描绘了常郎中勇敢辞职的情景。东海县位于今天的江苏省连云港市，当时隶属于山东布政使司管辖。东海县的长官由布政使派遣，因此常郎中辞去东海县令一职时，实际上是被罢免了，这在当时是非常罕见的。
第二句“邦人留止任牵衣”，描述了常郎中辞职后被留在任上的情况。这里的“邦人”指的是当地官员和百姓，他们挽留常郎中留下，可能是因为他在任职期间表现出色，或者因为他有特殊的身份和地位，使得他们不得不尊重他的意见和决定。
第三句“三朝报国丹心尽，万里还乡一棹归”，表达了常郎中对国家的忠诚和对自己家乡的思念之情。这三朝是指他在东海县任职的时间，三朝报国丹心尽表示他在任期间为国家做出了贡献，但最终由于各种原因（可能是政治斗争、个人原因等）选择了离开。万里还乡一棹归则表示他决定离开官场，回到自己的家乡。
第四句“身向清闲添寿考，德因潜隐更光辉”，赞美了常郎中的高尚品德和他隐居生活的长寿。清闲指清静、宁静的生活状态，寿考表示长寿，德因潜隐更光辉则表示他的品德因为隐居生活而更加光辉耀眼。
最后一句“常思把酒亲高议，何日单车遂扣扉”，表达了诗人对常郎中的敬仰之情和对未来相聚的期盼。把酒亲高议表示希望与常郎中一起品尝美酒，畅谈人生理想和抱负。何日单车遂扣扉则表示希望能有一天能亲自拜访常郎中，与他交流心得。
这首诗通过描绘常郎中勇敢辞职的情景以及他对国家的忠诚和自己隐居生活的描写，展现了他高尚的品德和丰富的内心世界。同时，也表达了诗人对常郎中的敬仰之情和对未来相聚的期盼。