驱车陟峻阪，牛毙辙亦败。
羊肠虽云险，兹险最奇怪。
千里无爨烟，四顾多障碍。
烟草何茫茫，信是要荒外。
平生尝险阻，已负垂裳戒。
今兹有此行，其又谁怨憝。
上天实为之，于我无可奈。
死生安之命，靡靡咏行迈。
致命为见危，委质复何悔。
我躬既不阅，我后恤不逮。
【注释】
过穷头岭：经过穷头岭。穷头岭，地名，位于今四川西昌市西北，山名也。陟（zhì），登。辙（zhe）：车轮轧过的痕迹，引申为走过。毙（bì）：死亡。兹，这。焉（nǎ）:代词，这里指“此”。爨（cuàn）烟：烧火做饭的烟，泛指炊烟。何（wèi）茫茫：形容草木茂盛的样子。垂裳（chuáng shang）戒：穿着古代的礼服（衣带下垂，象征不仕）。垂裳，古代的一种服装。见危：遇到危险。委质，献出自己的身体。复，再一次。我躬（gōng）：我的，我的身躯。阅：过。后，后来。
【赏析】
《送王承史之黔南赴任》是唐代诗人杜甫创作的一首五言律诗。全诗表达了对朋友的关心和勉励之意。
首联写友人赴黔南赴任，诗人在崎岖险峻的山路上送别的情景。“驱车陟峻阪，牛毙辙亦败。”意思是：驱车登上崎岖的山路，牛车翻倒在路中央。这句诗通过描写路途艰险、牛车翻倒等景象，生动地描绘了作者送别时的场景。
颔联写贵州山高谷深，道路艰难曲折，而此地又是最为危险的。“羊肠虽云险，兹险最奇怪。”意思是：羊肠小道虽然也很险峻，但此处的险情最为奇特。这里运用了比喻的手法，将羊肠小道比作人生中最危险的地方，表达了对朋友的担忧之情。
颈联写贵州地处边远之地，远离家乡，生活艰苦。“千里无爨烟，四顾多障碍。”意思是：千里之外没有炊烟可闻，四周都是难以通行的障碍。这里的“爨烟”指的是炊烟，象征着家乡的气息和温暖。“四顾多障碍”则表明了贵州地处偏远之地，交通不便，给人们带来了很大的困扰。
尾联写诗人对朋友的关心和勉励之情。“烟草何茫茫，信是要荒外。”意思是：茫茫的烟田，真是要荒废了这片土地啊！这里表达了诗人对朋友的担忧和忧虑之情。而“我躬既不阅，我后恤不逮”又表达了诗人对于友人的关切和牵挂之情。
整首诗通过对友人赴黔南赴任途中艰险景象的描绘，表达了对友人的深切关怀和勉励之意。同时，也展现了诗人对贵州地区自然环境和人文环境的深刻了解和关注。