建策移汉都，奉春缘衣布。
除地愿见公，及以舍人故。
满船载明月，且复酌清酤。
平旦袯襫出，牛羊下来暮。
定境要两言，出处非并趣。
执臂欣逢迎，秋兰在堂下。
破甑雨生衣，蹇不改兹度。
危莫如人心，难莫如行路。
成事安得悔，来者其可悟。
收拾不须陈，千言一弃屦。
开门见井市，终岁纷遑遽。
闭门面墙壁，少日丰暇豫。
【注释】
建策：建议。
移汉都：指汉武帝元朔五年，以太初郡为左冯翊，治所由渭南迁到长安，即今陕西西安市。
奉春：古国名，战国时在今山东曲阜一带，秦置县，属东海郡。
缘衣布：穿着的布。
除地：分封土地。
及以舍人故：因为要任用一个有才干的人。
满船载明月，且复酌清酤：指月夜饮酒。
平旦袯襫（zhuó jiǎ）出，牛羊下来暮：指天刚亮就起床，晚才回家。袯襫，短衣。
定境要两言，出处非并趣：指处世应当谨慎和果断。
执臂欣逢迎，秋兰在堂下：握手欢迎，就像秋天盛开的兰草一样。
破甑（zèn）雨生衣，蹇（jiǎn）不改兹度：破了个瓦罐，从天上落下了雨水，衣服却还是那么脏，但自己不改变自己的品行节操。
危莫如人心，难莫如行路：危险在于人心，困难在于走路。
成事安得悔，来者其可悟：事情已成何必后悔，未来之事尚可觉悟。
收拾不须陈，千言一弃屦（jù）：整理好后不再说多余的话，一千条言论不如丢弃一双鞋。
开门见井市，终岁纷遑遽：开了门就能看到集市，一年到头忙个不停。
闭门面墙壁，少日丰暇豫：关上门只面对墙壁，少时间可以悠闲自得。
【赏析】
这是一首劝勉诗，劝勉的对象是黄鲁直。诗中表现了诗人在仕途上进退有据、审时度势的思想感情和人生态度。全诗语言朴实平易，叙事写景生动形象。
首联“建策移汉都，奉春缘衣布”两句，是说建言献策，把首都由长安移到奉圣。“奉春”，地名，在今陕西省西安市东。“衣布”，是说穿的衣服是用布做的。诗人用这两个词，既表明了自己的身份，又暗示了自己的主张。
颔联“除地愿见公，及以舍人故”两句，意思是说希望有机会见到您，是因为要任用一个人才。“除地”，指分封土地。“舍人”，指门客。《史记·魏公子列传》说：“侯生待诏于侧，谓公子曰：‘臣闻甚乐而耳不听，尚何乐？’公子曰‘然。足下尚乐此乎？’‘臣数尝闻之矣。曰：无以贵下人。’”这里的“舍人”，就是“贵下人”。
颈联“满船载明月，且复酌清酤”两句，意思是说满船载满了明月，只好再喝上一杯清醇的美酒来消愁解渴。“满船”，形容月色皎洁。“酌”，斟酒。诗人以月夜饮酒为题，既写出了月夜的景色，又表现了自己心情的孤寂、苦闷。
尾联“平旦袯襫出，牛羊下来暮”两句，意思是说天刚亮就起床，晚上才回来。“袯襫”，短衣。“牛羊”，借指归家。“袯襫出来”，指早起；“牛羊下来”指傍晚回家。这两句既是写归途之景，又暗含着诗人归心似箭的心情。
这首诗是一首劝勉诗，劝勉的对象是黄鲁直。诗中表现了诗人在仕途上进退有据、审时度势的思想感情和人生态度。全诗语言朴实平易，叙事写景生动形象。