晚岁长途俱寂寞，伤今怀古总飘零。
韩彭岂是无三窟，管葛元非守一经。
白发任渠从此出，朱弦于世许谁听。
犹怜去国恨能释，已见灯龙出北溟。
【注释】
出 京：离开京城。感事：有所感触，有所思考。
伤 今：怀念当今时代的人。怀 古：怀念古代的人物。飘零：漂泊不定。韩彭：指韩信、彭越。管葛：指管仲、诸葛武侯。三窟：指三个安身的地方。守经：守住经书。朱弦：指《诗经》。灯龙出北溟：形容龙腾出海，喻指国家强盛。
【译文】
晚年离家远行感到寂寞孤独，怀念当今的时代人，总想飘泊不定；
韩信、彭越不是没有安身之地，管仲、诸葛亮也不是只固守经书。
白发任凭它从头上生出，《诗经》的琴声谁去倾听？
仍怜我离国的痛苦能够解除，已看见灯龙在北溟中腾飞。
【赏析】
这是一首抒发自己感慨的七律诗。诗人在晚年离开了朝廷，心中不免有些失落和伤感，但又不得不面对现实，于是便借古讽今，表达自己的无奈与愤懑。
首联“晚岁长途俱寂寞，伤今怀古总飘零”是全诗的总起，点明了诗人此时的心情。诗人在年老体衰之时，远离家乡，独自行走在漫长的旅途之中，内心感到十分寂寞和凄凉。同时，他回顾过去的时光，感慨万千，总想飘泊不定。这两句诗表达了诗人的孤寂和对过去的怀念之情。
颔联“韩彭岂是无三窟，管葛元非守一经”则是诗人进一步抒发感慨。他认为韩、彭并非没有安身之地，管仲、诸葛亮也并非只是固守经书。这里，诗人用反问的手法，表达了他对当时朝廷的不满和失望之情。他认为，当时的朝廷并不能真正为他提供安身之地，而他也不能像管仲、诸葛亮那样只固守经书而无所作为。
颈联是整首诗的重点，通过“白发任渠从此出，朱弦于世许谁听”表达了诗人对于未来的期待和忧虑。诗人认为，即使他已经年迈白发，也应该像孔子一样，继续传播自己的思想和理念。而对于那些只会固守经书的人来说，他们无法理解他的思想，也无法给予他应有的支持和尊重。
尾联“犹怜去国恨能释，已见灯龙出北溟”则是全诗的总结和升华。虽然诗人已经离开了自己的祖国，但他仍然感到一种深深的遗憾和不舍。他希望能够得到解脱，重新回到自己的故乡。然而，当他看到灯龙在北溟中腾飞时，又不禁感叹国家的昌盛和强大。
这首诗表达了诗人在年老体衰之时，对朝廷的不满和失望之情以及对未来的期待和忧虑。诗人通过对历史人物的比喻和自己的亲身体验，表达了自己对国家和人民的关心和期望。