老去终年卧草庐，事皆省尽略无馀。
尘留鼠迹犹嗔拂，风作瓢声固不除。
兴发旧醅何害醉，诗成拙笔亦堪书。
投床睡美悠然觉，作计今知本不疏。
【注释】
省事：少操心，不操劳。
老去终年卧草庐，事皆省尽略无馀：年纪大了，整日闲居在家，一切事情都处理得十分周到，一点也没有剩余。
尘留鼠迹犹嗔拂，风作瓢声固不除：灰尘留在鼠走过的地方，还用扫帚来驱赶；风吹过，瓢里的水响动，也不在意。
兴发旧醅何害醉，诗成拙笔亦堪书：兴致来了，喝上一口陈年的美酒也不碍事；即使写得不好，也是值得一写的。
投床睡美悠然觉，作计今知本不疏：我倒头就睡着了，睡得非常舒服，很自然地就醒了，现在才知道做什么事情都是有规律的，不必过于担忧。
【赏析】
此诗是作者在退隐后所写的自述之作。全诗表达了诗人晚年的生活状态和心态。
“老去终年卧草庐，事皆省尽略无馀。”首联点题，写自己一生勤勉做事，到晚年终于可以安心了。“老去”指人到了老年，“终年”就是整个的一生。“草庐”即茅屋小屋，这里用来代指作者的住所。“省事”就是不再为琐事烦恼，专心于修身养性。这两句写出了作者一生的忙碌与辛苦，最后终于能够清静度日，安享晚年。
“尘留鼠迹犹嗔拂，风作瓢声固不除。”颔联承接首联而来，写作者对过去的事情依然耿耿于怀。“尘留鼠迹犹嗔拂”，意思是说老鼠在墙上留下的屎迹，尽管已经清理干净，但还会留下痕迹，让人心生不满。而“风作瓢声固不除”则是指风吹树叶发出的声音，尽管已经消除，但仍会留下声音。这里的“嗔”字，是动词“责难、怨恨”的意思。
“兴发旧醅何害醉，诗成拙笔亦堪书。”颈联是说，当心情愉悦时，哪怕喝上几口陈酿的米酒也不会感到有害处；就算自己的文章写得不够好，也可以当作记录人生经验的一种方式。这两句表达了作者对自己生活态度的洒脱与豁达。
“投床睡美悠然觉，作计今知本不疏。”尾联是说，自己倒在床上很快就进入了梦乡，睡得非常舒适；现在才知道做什么事情都是有规律的，不必过于担忧。这里的“作计”是动词“筹划、安排”的意思。这两句表达了作者对生活的满足和对规律的认识。
这首诗通过作者的自我描述，展示了他晚年的生活状态和心态。他的晚年生活虽然平淡无奇，但却充满了满足和自在。这种生活态度不仅体现了他对生活的深刻理解，也反映了他的高超的人生智慧。