矫矫云外物，本非世所驯。
怀安败尔性，乃与人相亲。
嘎然而长鸣，已愧鸿在云。
马羁当受鞭，泉汲宁辞浑。
岂无山中友，初不离鸡群。
虽无月支料，亦饱松间身。
嗟我少学古，有道羞贱贫。
径出不自爱，蹉跎曳朝绅。
一为折腰趋，永愧植杖耘。
时时犹高谈，自喜未缁磷。
寄语中山鹤，吾与汝知津。
这首诗是一首表达对自由和独立的渴望的诗。下面是逐句的解释：
“矫矫云外物，本非世所驯” 描述了一只鹤在云外飞翔，不受世俗约束。这里的“矫矫”形容鹤的翅膀展开时的姿态，“云外物”则表达了鹤的高远和自由。
“怀安败尔性，乃与人相亲” 描绘了鹤虽然高远但仍然亲近人类，与人类保持和谐的关系。这里的“怀安”表示鹤内心的安宁，“败尔性”指的是破坏了鹤的自然本性，但它们仍然选择与人相处。
“嘎然而长鸣，已愧鸿在云” 描述了鹤的长鸣声，它的声音如同鸿雁在云间回响。这里的“嘎然”形容鹤的叫声响亮而有节奏。
“马羁当受鞭，泉汲宁辞浑” 描绘了鹤被囚禁时受到鞭打的情景，同时它们也愿意接受泉水的滋养，不嫌弃水质浑浊。这里的“马羁”指的是被束缚的鹤，“泉汲”指取水，而“宁辞浑”表示即使水质浑浊也不抱怨。
“岂无山中友，初不离鸡群” 表达了尽管鹤生活在山林之中，但它们并不是只与同类为伍，而是会与其他动物一起生活。这里的“岂无”表示没有其他，“初不离鸡群”表示鹤不会排斥其他动物。
“虽无月支料，亦饱松间身” 描述了虽然食物有限，但鹤也能在松树之间找到足够的食物。这里的“月支料”可能是指某种特定的饲料，而不使用它也不会感到饥饿。
“嗟我少学古，有道羞贱贫” 表达了诗人对自己学习古代知识和道德的遗憾，以及对于贫穷的羞愧。这里的“嗟我”表示诗人的自我感叹。
“径出不自爱，蹉跎曳朝绅” 描述了诗人自己追求功名利禄，却忽视了自己的价值和尊严。这里的“径出”表示随意离开，“自爱”指的是自我珍惜，“蹉跎曳朝绅”表示浪费时间，拖累了朝廷的官员们。
“一为折腰趋，永愧植杖耘” 描绘了诗人因为追求功名而导致身体疲惫、精神颓废的场景。这里的“折腰趋”表示弯腰曲背，失去了自己的尊严；“植杖耘”表示依靠拐杖耕作。
“时时犹高谈，自喜未缁磷” 描述了诗人即使在困境中仍然保持高洁的态度，不被世俗所玷污。这里的“时时”表示时刻，“高谈”指的是高尚的言论，“自喜未缁磷”表示自己感到自豪，没有被污染。
“寄语中山鹤，吾与汝知津” 表达了诗人希望与中山鹤分享自己的经历和教训，就像告诉它们一个渡口一样。这里的“寄语”表示向对方倾诉，“知津”则意味着了解或知晓。
赏析：这首诗通过对鹤的生活习性和态度的描述，表达了诗人对自由的渴望和追求。诗人用鹤作为比喻，来表达自己对自由、独立和高尚品德的追求。诗中的语言优美，意象丰富，情感真挚，给人以深刻的启示。