晓日旌旗锦满川，阿童初试汉楼船。
露桡天与神机秘，击楫人同壮志坚。
行恐黄河冰可渡，已闻青海箭先传。
佛狸莫梦淮边树，看揽长蛟下没渊。
【注释】
清：指淮水，即今安徽境内的淮河。
神劲弩：神弩，传说中威力很大的强弩。劲弩，即强弩。
阿童：指刘信叔。汉楼船，汉代张骞通西域后，汉武帝命人制造楼船，以攻取大宛，这里借指刘信叔所造的战舰。
露桡（ráo）：在水面上划行。
佛狸：指北魏太武帝拓跋焘。
长蛟：长蛟龙，指刘信叔的军队。
【赏析】
这首七绝是诗人在至清口听到水军盛况后写成的。全诗共四联。前两联写刘信叔的楼船兵势强大、威武雄壮；后两联写刘宋军队的强大威力和对北魏的蔑视。此诗是诗人在至清口听到水军盛况后写成的。
第一联：晓日旌旗锦满川，阿童初试汉楼船。意思是说，清晨的阳光照映在战旗上，旗帜上的锦绣如锦缎一般，鲜艳夺目。阿童，指刘信叔。汉楼船，汉代张骞通西域后，汉武帝命人制造楼船，以攻取大宛，这里借指刘信叔所造的战舰。
这一联写出了刘信叔的楼船兵势强大、威武雄壮。
第二联：露桡天与神机秘，击楫人同壮志坚。意思是说，在水面上划行时，仿佛天地都与刘信叔的楼船配合默契一样。击楫，用船桨击水而歌。人同壮志坚，指士兵们的壮志坚定不移。
这一联写出了刘宋军队的强大威力和对北魏的蔑视。
第三联：行恐黄河冰可渡，已闻青海箭先传。意思是说，恐怕黄河的冰块可以渡过吧？听说青海那边已经传来了箭声。
这一联写出了刘宋的军队实力强大，足以让敌人胆战心惊。
第四联：佛狸莫梦淮边树，看揽长蛟下没渊。意思是说，佛狸（指北魏太武帝拓跋焘）不要做白日梦，梦见淮河边的树木被刘宋军队抓走了。看，要看清；揽，抓住；长蛟，指刘宋的军队；渊，深渊。
这一联写出了刘宋的军队如同蛟龙一般，勇猛无比，足以让敌人望而生畏。
这首诗是诗人在至清口听到水军盛况后写成的。全诗共四联。前两联写刘信叔的楼船兵势强大、威武雄壮；后两联写刘宋军队的强大威力和对北魏的蔑视。此诗是诗人在至清口听到水军盛况后写成的。