虏马昔饮江，扁舟忆同骛。
翁方为国谋，客以名义故。
安危匪前料，得失渠异趣。
淮壖渺风雪，王事有程度。
息偃多在床，君车不停驻。
初无作难色，所立讵愆素。
嗟我吴门别，风木岁徂暮。
相逢复湘城，往事忍回顾。
独馀后凋心，特立凛不惧。
莫邪虽云利，宁作囊锥露。
善藏要有待，小试随所遇。
终无缺折虞，岂但走狐兔。
吾州得良牧，民力或可裕。
本根赖封殖，彊索费调护。
从容试长思，取急无窘步。
作别忽草草，怀抱复谁付。
他时下瞿唐，访我林下屦。
傥于功名馀，更讲末后句。
这首诗是唐代诗人王之涣的《送鲜于大任入成都幕》。下面是对这首诗逐句的解释：
- 送鲜于大任入成都幕（送鲜于大任）
- 鲜于大任：可能是一位名叫鲜于大任的人，但具体身份和背景不详。
- 入成都幕：进入成都的官府工作，可能是在地方官员或幕府中任职。
虏马昔饮江（昔饮江）：指过去曾在长江边作战、骑马饮水的场景。
扁舟忆同骛（忆同骛）：回忆起与同伴一起乘坐小船，共同奋斗的情景。
翁方为国谋（翁方为国谋）：指的是某人正在为国家策划或谋划。
客以名义故（客以名义故）：因为某种原因，客人无法随行或继续前往。
安危匪前料（匪前料）：不提前预测未来的安危。
得失渠异趣（得失渠异趣）：结果和预期不同，意味着事情的发展超出了预期。
淮壖渺风雪（淮壖渺风雪）：淮河沿岸地区，风雪交加。
王事有程度（王事有程度）：国家的事务有其限度和范围。
息偃多在床（息偃多在床）：休息时大多在床上。
君车不停驻（君车不停驻）：主人的车马没有停止过。
初无作难色（初无作难色）：起初并没有显露出困难或麻烦的迹象。
所立讵愆素（所立讵愆素）：所做的决定是否合理取决于本质。
嗟我吴门别（嗟我吴门别）：感叹我们分别时在吴门。
风木岁徂暮（风木岁徂暮）：年老体衰，时光已经流逝。
相逢复湘城（相逢复湘城）：再次相遇的地方是湘城。
往事忍回顾（往事忍回顾）：过去的事迹让人不忍回忆。
独馀后凋心（独馀后凋心）：独自拥有一颗衰老而不衰败的心。
特立凛不惧（特立凛不惧）：独自坚定地站立，不畏艰难。
莫邪虽云利（莫邪虽云利）：虽然名为“莫邪”，但它锋利无比。
宁作囊锥露（宁作囊锥露）：宁愿像袋子里的锥子一样暴露在外，不藏不隐。
善藏要有待（善藏要有待）：善于隐藏的东西需要等待时机。
小试随所遇（小试随所遇）：小规模的试验会随着遇到的情况而变化。
终无缺折虞（终无缺折虞）：最终没有出现短缺或损失。
岂但走狐兔（岂但走狐兔）：不仅仅是为了躲避狐狸和兔子。
吾州得良牧（吾州得良牧），我的家乡有了好领导，人民的力量可能得到增强。
本根赖封殖（本根赖封殖）：根本依靠的是封疆治理，强调统治的重要性。
强索费调护（强索费调护）：强行索取费用，进行调理保护。
从容试长思，取急无窘步（从容试长思，取急无窘步）：慢慢地思考，紧急时刻也不会感到窘迫。
作别忽草草，怀抱复谁付（作别忽草草，怀抱复谁付）：离别时匆匆忙忙，心中的情感无人能够理解。
他时下瞿唐，访我林下屦（他时下瞿唐，访我林下屦）：将来有机会去瞿塘峡下拜访我，因为我在那里种过树。
傥于功名馀（傥于功名馀），倘若我在功名之余。
更讲末后句（更讲末后句）：再讲述最后的话。
这首诗通过对鲜于大任入成都幕府的描述，表达了离别时的感慨和对未来的期望，既有离别的伤感，又有对友情的珍视和对未来重逢的期待。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，展现了作者深沉的情感和高远的志向。